[发明专利]一种基于三维激光扫描的矿山采空区探测方法

权利要求书

1.一种三维激光扫描装置，包括提升杆(1)，其特征在于：所述提升杆(1)的底端转动连接有探头(2)，所述提升杆(1)的外侧壁上规则设有若干调节筒(3)，所述调节筒(3)包括筒体(31)，所述筒体(31)内从上至下依次设有风扇(32)、电阻丝(33)和温控开关(34)。

2.根据权利要求1所述的三维激光扫描装置，其特征在于：所述筒体(31)通过螺钉固定在所述提升杆(1)的外侧壁上。

3.根据权利要求2所述的三维激光扫描装置，其特征在于：所述筒体(31)内侧顶端熔融固定有安装架(311)，所述筒体(31)内侧底端熔融固定有连接杆(312)。

4.根据权利要求3所述的三维激光扫描装置，其特征在于：所述风扇(32)包括马达(321)，所述马达(321)的底端轴连接有驱动轴(322)，所述驱动轴(322)的底端套设有扇叶(323)，所述马达(321)卡接固定在所述安装架(311)内。

5.根据权利要求4所述的三维激光扫描装置，其特征在于：所述电阻丝(33)的两端分别插接固定在所述筒体(31)的内侧壁上。

6.根据权利要求5所述的三维激光扫描装置，其特征在于：所述温控开关(34)通过螺钉固定在所述连接杆(312)上，所述温控开关(34)通过导线与所述电阻丝(33)电性连接。

7.一种基于三维激光扫描的矿山采空区探测方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、利用全站实测仪进行采空区实测，并将测得的数据传输到计算机上以形成实测图形；

S2、根据实测图形在露天地面上选定若干探测孔，并通过打孔机进行钻孔操作；

S3、确定并记录各个待探测孔的坐标和方位角；

S4、将探头下放到第一个探测孔内进行探测，将测得的数据传输到计算机上，通过软件对数据进行处理并制成图形；

S5、将探头下放到第二个探测孔内进行探测，将测得的数据传输到计算机上，通过软件对数据进行处理并制成图形；

S6、将探头下放到第N个探测孔内进行探测，将测得的数据传输到计算机上，通过软件对数据进行处理并制成图形；

S7、将N个探测孔探测所得的图形进行复合以形成复合图形；

S8、将复合图形与实测图形进行复合以形成最终图形。

8.根据权利要求7所述的基于三维激光扫描的矿山采空区探测方法，其特征在于：所述S4的操作步骤如下：

S4.1、探头下放到探测孔内，下放过程中由控制软件观测并记录数据；

S4.2、启动风扇，吹散探头周围的粉尘；

S4.3、将电阻丝接通电源，对探头的工作环境进行加温；

S4.4、判断温度是否达到额定温度，若是，则将电阻丝断开电源；若否，则返回S4.3；

S4.5、扫描仪根据设定的步长自动进行水平方向的数据扫描并记录；

S4.6、扫描仪根据设定的步长自动进行垂直方向的数据扫描并记录；

S4.7、通过软件对扫描的数据进行处理并制成图形。