[发明专利]基于位置指纹的位置定位方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供一种基于位置指纹的位置定位方法、装置、设备及存储介质，涉及定位技术领域，用以提升指纹位置定位的准确度。该方法包括：根据待定位点的位置指纹获得包括候选地理网格的候选网格集合；基于候选网格集合中各候选地理网格的指纹匹配度，对候选网格集合中的部分候选地理网格的指纹匹配度进行加权处理；利用所述部分候选地理网格对应的加权处理后的指纹匹配度，以及剩余的候选地理网格对应的未加权处理的指纹匹配度，对所述候选网格集合中各候选地理网格的地理位置进行加权处理，基于加权处理后的各地理位置，获得所述待定位点的地理位置。该方法能够削弱指纹匹配度较低的候选地理网格对定位的影响，进而提升了定位的准确度。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种基于位置指纹的位置定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

相关技术在基于位置指纹进行定位时，常通过位置指纹匹配算法根据预设位置的位置指纹和待定位点的位置指纹的指纹匹配度，从预设位置中选取一组候选位置，并通过对应的指纹匹配度为候选位置加权，将加权后的候选位置进行融合得到待定位点的位置信息。

因为加权处理直接影响到定位结果的准确度，因此如何对候选位置进行加权处理，是一个需要考虑的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种基于位置指纹的位置定位方法、装置、设备及存储介质，用于提升基于位置指纹的位置定位的准确度。

本申请第一方面，提供一种基于位置指纹的位置定位方法，包括：

根据待定位点的位置指纹获得候选网格集合，所述候选网格集合包括设定数量的候选地理网格；

基于所述候选网格集合中各候选地理网格的指纹匹配度，对所述候选网格集合中的部分候选地理网格的指纹匹配度进行加权处理；

利用所述候选网格集合中，所述部分候选地理网格对应的加权处理后的指纹匹配度，以及剩余的候选地理网格对应的未加权处理的指纹匹配度，对所述候选网格集合中各候选地理网格的地理位置进行加权处理，所述剩余的候选地理网格包括所述候选网格集合中除所述部分候选地理网格外的候选地理网格；

基于加权处理后的各地理位置，获得所述待定位点的地理位置。

本申请第二方面，提供一种指纹位置定位装置，包括：

候选网格集合获取单元，用于根据待定位点的位置指纹获得候选网格集合，所述候选网格集合包括设定数量的候选地理网格；

第一加权处理单元，用于基于所述候选网格集合中各候选地理网格的指纹匹配度，对所述候选网格集合中的部分候选地理网格的指纹匹配度进行加权处理；

第二加权处理单元，用于利用所述候选网格集合中，所述部分候选地理网格对应的加权处理后的指纹匹配度，以及剩余的候选地理网格对应的未加权处理的指纹匹配度，对所述候选网格集合中各候选地理网格的地理位置进行加权处理，所述剩余的候选地理网格包括所述候选网格集合中除所述部分候选地理网格外的候选地理网格；

定位单元，用于基于加权处理后的各地理位置，获得所述待定位点的地理位置。

在一种可能的实现方式中，所述定位单元具体用于：

根据所述候选网格集合中各候选地理网格的地理位置和基准地理位置之间的距离，确定所述候选网格集合中各候选地理网格的位置权重，其中所述基准地理位置是根据所述候选网格集合中指纹匹配度从高到低排序靠前的N个候选地理网格的地理位置确定的，所述N为不大于所述设定数量的正整数；或

根据所述候选网格集合中各候选地理网格的地理位置与所述候选网格集合中其它候选地理网格的地理位置，确定所述候选网格集合中各候选地理网格的位置权重。

在一种可能的实现方式中，所述候选网格集合获取单元具体用于：