[发明专利]基于位置指纹的位置定位方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于位置指纹的位置定位方法，其特征在于，包括：

根据待定位点的位置指纹获得候选网格集合，所述候选网格集合包括设定数量的候选地理网格；

基于所述候选网格集合中各候选地理网格的指纹匹配度，对所述候选网格集合中的部分候选地理网格的指纹匹配度进行加权处理；

利用所述候选网格集合中，所述部分候选地理网格对应的加权处理后的指纹匹配度，以及剩余的候选地理网格对应的未加权处理的指纹匹配度，对所述候选网格集合中各候选地理网格的地理位置进行加权处理，所述剩余的候选地理网格包括所述候选网格集合中除所述部分候选地理网格外的候选地理网格；

基于加权处理后的各地理位置，获得所述待定位点的地理位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述候选网格集合中各候选地理网格的指纹匹配度，对所述候选网格集合中的部分候选地理网格的指纹匹配度进行加权处理，具体包括：

将所述候选网格集合中的候选地理网格按照指纹匹配度从高到低的顺序进行排序，对排序靠前的第一部分候选地理网格的指纹匹配度分别进行加权处理，使得加权处理后的各指纹匹配度对应的匹配度权重大于1；或者

将所述候选网格集合中的候选地理网格按照指纹匹配度从低到高的顺序进行排序，对排序靠前的第二部分候选地理网格的对应的指纹匹配度分别进行加权处理，使得加权处理后的各指纹匹配度对应的匹配度权重不大于1。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对排序靠前的第一部分候选地理网格的指纹匹配度分别进行加权处理，具体包括：

基于所述候选网格集合中各候选地理网格的指纹匹配度，确定匹配度基准值，所述匹配度基准值小于所述第一部分候选地理网格的指纹匹配度中的最小值；

分别根据所述第一部分候选地理网格中各候选地理网格的指纹匹配度相对所述匹配度基准值的比值，确定所述第一部分候选地理网格中各候选地理网格的指纹匹配度对应的匹配度权重。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于加权处理后的各地理位置，获得所述待定位点的地理位置，具体包括：

基于所述候选网格集合中各候选地理网格的地理位置，对所述候选网格集合中各候选地理网格的地理位置进行再次加权处理；

将再次加权处理后的各候选地理网格的地理位置进行融合处理，获得所述待定位点的地理位置。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述候选网格集合中各候选地理网格的地理位置，对所述候选网格集合中各候选地理网格的地理位置进行再次加权处理，包括：

根据所述候选网格集合中各候选地理网格的地理位置，确定所述候选网格集合中各候选地理网格的位置权重；

利用预设定位参考值，对所述候选网格集合中各候选地理网格的位置权重和对应的匹配度权重，确定所述候选网格集合中各候选地理网格的综合权重，所述预设定位参考值用于控制地理位置对定位的影响值以及指纹匹配度对定位的影响值；

基于所述候选网格集合中各候选地理网格的综合权重，为所述候选网格集合中各候选地理网格的地理位置进行加权处理。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选网格集合中各候选地理网格的地理位置，确定所述候选网格集合中各候选地理网格的位置权重，具体包括：

根据所述候选网格集合中各候选地理网格的地理位置和基准地理位置之间的距离，确定所述候选网格集合中各候选地理网格的位置权重，其中所述基准地理位置是根据所述候选网格集合中指纹匹配度从高到低排序靠前的N个候选地理网格的地理位置确定的，所述N为不大于所述设定数量的正整数；或

根据所述候选网格集合中各候选地理网格的地理位置与所述候选网格集合中其它候选地理网格的地理位置，确定所述候选网格集合中各候选地理网格的位置权重。