[发明专利]路侧停车扣费系统、方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种路侧停车扣费系统，包括摄像头，其特征在于，还包括多个ETC天线板和控制单元，各所述ETC天线板和所述摄像头分别与所述控制单元连接；

每个所述ETC天线板设在覆盖至少一个车位的位置，各所述ETC天线板组合成ETC天线阵列，所述ETC天线阵列覆盖当前区域内所有的车位；

所述摄像头设在能够拍摄当前区域内所有车位的位置；

所述控制单元用于根据所述ETC天线板和所述摄像头检测的对应车位车辆的停车状态，向所述ETC天线板发送扣费请求。

2.根据权利要求1所述的路侧停车扣费系统，其特征在于，所述ETC天线阵列中的各ETC天线板呈不同角度排布，所述ETC天线阵列覆盖对应线性区域内的所有车位。

3.根据权利要求1所述的路侧停车扣费系统，其特征在于，还包括万向节和设置在所述当前区域内所有车位前方的立杆，各所述ETC天线板组合成的ETC天线阵列通过所述万向节设置在所述立杆的上端，所述控制单元设置在所述立杆上，所述摄像头设在所述立杆的顶端。

4.一种路侧停车扣费方法，其特征在于，所述方法应用于控制单元，所述方法包括：

接收到摄像头拍摄的带有车辆标识的汽车停入车位的图片时，启动ETC天线阵列中覆盖对应车位的其中一个ETC天线板；

接收所述ETC天线板识别的车辆标识；

当所述摄像头拍摄的车辆标识与所述ETC天线板识别的车辆标识相同时，每间隔预设的第一时间段向所述ETC天线板发送扣费请求；

接收到摄像头拍摄的所述车辆标识对应的汽车驶离所述车位的图片时，向所述ETC天线板发送驶离确认指令；

接收到所述ETC天线板依据所述驶离确认指令回传的所述车辆标识从有到无的信号时，判断所述车辆标识对应的汽车驶离所述车位，停止发送所述扣费请求。

5.根据权利要求4所述的路侧停车扣费方法，其特征在于，所述方法还包括：

当启动的覆盖对应车位的其中一个ETC天线板识别不到所述车辆标识时，轮流启动所述ETC天线阵列中覆盖各车位的各ETC天线板；

接收到所述ETC天线阵列中的所述ETC天线板识别的与摄像头拍摄的相同车辆标识时，每间隔预设的第一时间段向所述ETC天线板发送扣费请求。

6.根据权利要求4所述的路侧停车扣费方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述摄像头拍摄的车辆标识与所述ETC天线板识别的车辆标识相同时，控制所述ETC天线板关闭；

当所述ETC天线板扣费成功时，控制所述ETC天线板关闭。

7.根据权利要求4所述的路侧停车扣费方法，其特征在于，所述接收到摄像头拍摄的所述车辆标识对应的汽车驶离所述车位的图片时，向所述ETC天线板发送驶离确认指令的步骤包括：

接收到摄像头拍摄的所述车辆标识对应的汽车驶离所述车位的图片时，每间隔预设的第二时间段，启动对应的ETC天线板；

向所述ETC天线板发送驶离确认指令；

所述方法还包括：

接收到所述ETC天线板依据所述驶离确认指令回传的所述车辆标识从有到无的信号时，控制所述ETC天线板关闭。

8.根据权利要求4至7任一项所述的路侧停车扣费方法，其特征在于，在所述停止发送所述扣费请求的步骤之后，所述方法还包括：

记录所述车辆标识对应的汽车停入所述车位的第一时刻和驶离所述车位的第二时刻；

获取所述摄像头拍摄的所述汽车停入所述车位的第一图片和所述汽车驶离所述车位的第二图片；

保存所述第一时间、所述第二时间、所述第一图片和所述第二图片。