[发明专利]一种坠落防爆型无人机及其防爆方法

说明书

本发明公开了一种坠落防爆型无人机及其防爆方法，该无人机分别从机械结构和控制系统两方面实现无人机的坠落防爆。就机械结构而言，在油箱本体的外部固定包裹铠甲结构，当无人机坠落后，即使撞击到尖锐物体，但在铠甲的保护下，能够防止对油箱本体造成损伤，避免油箱漏油，进而降低发生爆炸的几率；就控制系统而言，控制器依据速度传感器和加速度传感器检测的信息，判断飞机飞行状态，当为坠落状态时，控制器将油路和电路切断，进一步降低爆炸的几率，实现其防爆的目的，所述防爆方法是基于该无人机设计的，该坠落防爆型无人机具有结构简单、设计合理、防爆性能好、安全性高等优点。

技术领域

本发明公开涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种坠落防爆型无人机及其防爆方法。

背景技术

随着科技的进步，无人机技术逐渐应用于我们的各行各业，以满足我们的不同需求。例如：农用、商用、航拍、娱乐等。因此，在人们如今的生活和工作中，无人机担任着重要的角色。

由于无人机的整个飞行过程都是通过电路进行控制的，一旦无人机在飞行过程中出现电路故障或者遇到尖锐物体等其他因素的影响，偶尔会发生坠落意外。无人机坠落后，不但会对机体造成损坏，而且由于没有对油箱采取保护措施，极易发生油箱漏油的情况，再加上坠落时的猛烈撞击，机体碰撞，油路和电路发生损坏时，会发生爆炸燃烧机体等二次伤害，对坠落时附近人员产生巨大威胁，另外也会造成巨大经济损失。

因此，如何研发一种新型的坠落防爆型无人机，成为人们亟待解决的问题。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种坠落防爆型无人机及其防爆方法，以解决以往无人机在坠落后，容易发生油箱漏油等现象，导致爆炸，一方面经济损失严重，另一方面给坠落附近人员带来重大的安全威胁等问题。

本发明一方面提供了一种坠落防爆型无人机，该无人机包括：发动机、油管、油箱、第一油路断路器、速度传感器、加速度传感器、电源以及控制器；

所述油管的出油端与所述发动机的进油端连接且连通，所述油管的进油端与所述油箱的出油端连接且连通；

所述油箱包括：油箱本体以及铠甲，所述铠甲固定包裹在所述油箱本体的外部；

所述第一油路断路器设在所述油管中靠近所述发动机的一侧，用于控制所述油管的切断/连通；

所述速度传感器安装在所述无人机上，用于实时检测所述无人机的纵向速度；

所述加速度传感器安装在所述无人机上，用于实时检测所述无人机的纵向加速度；

所述电源的输出端分别与所述第一油路断路器的供电端以及控制器的供电端连接；

所述控制器的输入端分别与所述速度传感器的输出端以及所述加速度传感器的输出端连接，所述控制器的控制端分别与所述第一油路断路器的控制端以及所述电源的控制端连接。

优选，所述油箱还包括：中间体，所述中间体固定设置在所述铠甲中靠近所述油箱本体的一侧。

进一步优选，所述中间体为弹性中间体。

进一步优选，所述无人机还包括：第二油路断路器；

所述第二油路断路器设在所述油管中靠近所述油箱的一侧，用于控制所述油管的切断/连通，且所述第二油路断路器的供电端与所述电源的输出端连接，所述第二油路断路器的控制端与所述控制器的输出端连接。

本发明另一方面还提供了一种坠落防爆型无人机的防爆方法，该方法适用于上述任意一种无人机，该防爆方法包括如下步骤：

获取所述无人机的实时纵向速度信息以及实时纵向加速度信息；

依据所述实时纵向速度信息和实时纵向加速度信息，判断所述无人机的飞行状态，其中，所述无人机的飞行状态包括：正常飞行状态和坠落状态；