[发明专利]一种坠落防爆型无人机及其防爆方法在审
| 申请号： | 202010414576.8 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111452984A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李一波;郭晓楠;王宏宇;张森悦;龚鹏 | 申请（专利权）人： | 淮安航空产业研究院有限公司 |
| 主分类号： | B64D37/32 | 分类号： | B64D37/32 |
| 代理公司： | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人： | 王翠 |
| 地址： | 223400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 坠落 防爆 无人机 及其 方法 | ||
1.一种坠落防爆型无人机，其特征在于，包括：发动机、油管、油箱(1)、第一油路断路器(2)、速度传感器(3)、加速度传感器(4)、电源(5)以及控制器(6)；
所述油管的出油端与所述发动机的进油端连接且连通，所述油管的进油端与所述油箱(1)的出油端连接且连通；
所述油箱(1)包括：油箱本体(11)以及铠甲(12)，所述铠甲(12)固定包裹在所述油箱本体(11)的外部；
所述第一油路断路器(2)设在所述油管中靠近所述发动机的一侧，用于控制所述油管的切断/连通；
所述速度传感器(3)安装在所述无人机上，用于实时检测所述无人机的纵向速度；
所述加速度传感器(4)安装在所述无人机上，用于实时检测所述无人机的纵向加速度；
所述电源(5)的输出端分别与所述第一油路断路器(2)的供电端以及控制器(6)的供电端连接；
所述控制器(6)的输入端分别与所述速度传感器(3)的输出端以及所述加速度传感器(4)的输出端连接，所述控制器(6)的控制端分别与所述第一油路断路器(2)的控制端以及所述电源(5)的控制端连接。
2.根据权利要求1所述坠落防爆型无人机，其特征在于，所述油箱(1)还包括：中间体(13)，所述中间体(13)固定设置在所述铠甲(12)中靠近所述油箱本体(11)的一侧。
3.根据权利要求2所述坠落防爆型无人机，其特征在于，所述中间体(13)为弹性中间体。
4.根据权利要求1所述坠落防爆型无人机，其特征在于，所述无人机还包括：第二油路断路器(7)；
所述第二油路断路器(7)设在所述油管中靠近所述油箱(1)的一侧，用于控制所述油管的切断/连通，且所述第二油路断路器(7)的供电端与所述电源(5)的输出端连接，所述第二油路断路器(7)的控制端与所述控制器(6)的输出端连接。
5.一种坠落防爆型无人机的防爆方法，适用于权利要求1～4任意一种无人机，其特征在于，包括如下步骤：
获取所述无人机的实时纵向速度信息以及实时纵向加速度信息；
依据所述实时纵向速度信息和实时纵向加速度信息，判断所述无人机的飞行状态，其中，所述无人机的飞行状态包括：正常飞行状态和坠落状态；
当所述无人机为坠落状态时，切断所述无人机的油路以及电路。
6.根据权利要求5所述坠落防爆型无人机的防爆方法，其特征在于，所述依据所述实时纵向速度信息和实时纵向加速度信息，判断所述无人机的飞行状态，具体为；
当所述实时纵向速度信息对应的实时纵向速度方向为向下，且所述实时纵向加速度信息对应的实时加速度方向为向下，同时对应的实时加速度大小大于阈值时，判断所述无人机为坠落状态，否则为正常飞行状态。
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