[发明专利]一种电厂及化工厂金相制样机器人

说明书

本发明涉及金相制样技术领域，尤其涉及一种电厂及化工厂金相制样机器人。包括：一定位车；一机械臂；一转盘，转盘中包括：多个电解液存储槽，设置在所述转盘中，所述电解液用于对所述待加工材料进行电解加工；一定位装置，所述定位装置设置在所述转盘的下方，用于获取所述机械臂和所述待加工材料的位置信息，并将所述位置信息输出；所述定位车带动所述机械臂进行移动，并根据所述定位摄像装置输出的所述位置信息停止移动，所述机械臂移动并根据所述位置信息控制所述转盘转动，所述电解液存储槽中存储的所述电解液对所述待加工材料进行电解加工。上述技术方案的有益效果是：完成对材料的打磨抛光，避免对人体产生损害。

技术领域

本发明涉及金相技术领域，尤其涉及一种电厂及化工厂金相制样机器人。

背景技术

目前，电厂及化工厂中的金相试样的过程中仍需要工作人员亲手完成打磨抛光等加工过程，不仅不同水平的检验人员所制出的试样质量参差不齐，并且在材料进行打磨抛光等加工的过程中常需要使用一些化工药品，然而这些化工药品会对人体产生不良影响。

因此如何完成对材料的打磨抛光的同时，还能避免对人体产生损害，现有技术中仍缺少一种电解制样机器人。

发明内容

针对上述产生的问题，本发明的目的在于提供一种电厂及化工厂金相制样机器人，其特征在于，用于待加工材料，包括：

一定位车；

一机械臂，设置在所述定位车的上方的一侧，并与所述定位车固定连接；

一转盘，通过一转轴与所述机械臂连接，所述转盘中包括：

多个电解液存储槽，设置在所述转盘中，所述电解液存储槽用于存储电解液，所述电解液用于对所述待加工材料进行电解加工；

一定位装置，所述定位装置设置在所述转盘的下方，用于获取所述机械臂和所述待加工材料的位置信息，并将所述位置信息输出；

所述定位车带动所述机械臂进行移动，并根据所述定位摄像装置输出的所述位置信息停止移动，所述机械臂移动并根据所述位置信息控制所述转盘转动，所述电解液存储槽中存储的所述电解液对所述待加工材料进行电解加工。

优选的，还包括：

一电解液存储池，设置在所述定位车上方的另一侧，用于存储电解液；

所述电解液存储槽通过第一导管与所述电解液存储池连接，用于从所述电解液存储池中获取所述电解液。

优选的，所述电解液存储池中设置一电解液泵。

优选的，还包括：

一清洁液存储池，设置在所述定位车上方的另一侧，用于存储清洁液，所述清洁液用于对电解加工后的所述待加工材料进行清洁；

所述转盘中还包括：

多个清洁液存储槽，设置在所述转盘中并通过第二导管与所述清洁液存储池连接，用于从所述清洁液存储池中获取所述清洁液。

优选的，所述清洁液存储池中设置一清洁液泵。

优选的，所述转轴为浮动转轴，所述浮动转轴用于改变所述转盘与所述机械臂之间的夹角；

所述机械臂根据所述位置信息控制所述浮动转轴浮动。

优选的，所述转盘中还包括：

一金相显微镜，设置在所述转盘中，用于对所述待加工材料进行测量检测。

优选的，所述金相显微镜中包括：

一无线传输模块，用于获取所述金相显微镜的测量检测结果并输出。