[发明专利]一种电厂及化工厂金相制样机器人

权利要求书

1.一种电厂及化工厂金相制样机器人，其特征在于，用于待加工材料，包括：

一定位车；

一机械臂，设置在所述定位车的上方，并与所述定位车固定连接；

一转盘，通过一转轴与所述机械臂连接，所述转盘中包括：

多个电解液存储槽，设置在所述转盘中，所述电解液存储槽用于存储电解液，所述电解液用于对所述待加工材料进行电解加工；

一定位装置，所述定位装置设置在所述转盘的下方，用于获取所述机械臂和所述待加工材料的位置信息，并将所述位置信息输出；

所述定位车带动所述机械臂进行移动，并根据所述定位摄像装置输出的所述位置信息停止移动，所述机械臂移动并根据所述位置信息控制所述转盘转动，所述电解液存储槽中存储的所述电解液对所述待加工材料进行电解加工。

2.根据权利要求1所述的一种电厂及化工厂金相制样机器人，其特征在于，还包括：

一电解液存储池，设置在所述定位车上方，用于存储电解液；

所述电解液存储槽通过第一导管与所述电解液存储池连接，用于从所述电解液存储池中获取所述电解液。

3.根据权利要求2所述的一种电厂及化工厂金相制样机器人，其特征在于，所述电解液存储池中设置一电解液泵。

4.根据权利要求1所述的一种电厂及化工厂金相制样机器人，其特征在于，还包括：

一清洁液存储池，设置在所述定位车上方的另一侧，用于存储清洁液，所述清洁液用于对电解加工后的所述待加工材料进行清洁；

所述转盘中还包括：

多个清洁液存储槽，设置在所述转盘中并通过第二导管与所述清洁液存储池连接，用于从所述清洁液存储池中获取所述清洁液。

5.根据权利要求4所述的一种电厂及化工厂金相制样机器人，其特征在于，所述清洁液存储池中设置一清洁液泵。

6.根据权利要求1所述的一种电厂及化工厂金相制样机器人，一种可变非铁磁性底座，其特征在于，所述转轴为浮动转轴，所述浮动转轴用于改变所述转盘与所述机械臂之间的夹角；

所述机械臂根据所述位置信息控制所述浮动转轴浮动。

7.根据权利要求1所述的一种电厂及化工厂金相制样机器人，其特征在于，所述转盘中还包括：

一金相显微镜，设置在所述转盘中，用于对所述待加工材料进行测量检测。

8.根据权利要求7所述的一种电厂及化工厂金相制样机器人，其特征在于，所述金相显微镜中包括：

一无线传输模块，用于获取所述金相显微镜的测量检测结果并输出。