[发明专利]一种河道清淤设备

说明书

本发明提供了一种河道清淤设备，属于淤泥处理设备技术领域。本河道清淤设备，包括横梁悬架、软管导轨系统、横向移动平台、垂直移动平台和管道旋转装置；当移动横向移动平台时，带动硬管在河道横向运动，当启动第一伺服电机时，垂直移动平台带动硬管做垂直运动，当启动第二伺服电机时，管道旋转装置带动硬管做旋转运动，液体通过软管由外部输入到硬管对河道各方位进行清淤，大大提高了清淤效率。并且三个方向的运动且各个方向由独立模块带动，既可实现三方向同步作业又可根据河道底部河床的复杂情况对单一方向进行独立控制，自动化程度高、可根据河道的复杂情况灵活使用。

技术领域

本发明属于淤泥处理设备技术领域，涉及一种河道清淤设备。

背景技术

随着城市经济的高速发展，城市化和工业化进程加快，城市河道水环境受到严重污染和破坏。受制于污水、污泥的收集、污染源控制等因素的影响，我国城市河道普遍为纳污河道，这种情况将在一定时期内长期存在。受污染河道的河水滞流，河道淤积，水体浑浊，甚至时常出现黑臭的现象。原来作为生活和工业用水水源的河道水，其功能己受到严重影响。河道水具有的美化环境，调节城区小气候，景观旅游等功能也大大下降。河道的积泥、淤塞使航运、防洪功能显著退化，且入湖河道污染还是大多数湖泊污染及富营养化的主因。

从目前国内外应用的城市河道淤泥清理来看，常用的淤泥清理方式主要分为两大类：排干淤泥清理和水下淤泥清理。排干淤泥清理又可分为干挖清淤和水力冲挖清淤两种方式。但是，这种清淤方式效率较低、成本较高，而且淤泥岸边的临时堆放容易造成河道的二次污染，破坏城市周围居住环境。水下淤泥清理一般是将淤泥清理装备装载到船上，以船体作为施工平台，在船上操作淤泥清理设备，挖取淤泥，并且通过输送系统输送到船上的储泥池或岸上的堆场中。但在清理淤泥的过程中，会产生大量的污染物扩散现象，回淤、逃淤现象较为严重，清淤率在50％左右，清理不彻底，容易造成水体污染。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述问题，提供一种河道清淤设备，本发明所要解决的技术问题是：如何提高河道清淤效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种河道清淤设备，包括横梁悬架、软管导轨系统、横向移动平台、垂直移动平台和管道旋转装置；所述横梁悬架包括立柱和固连于所述立柱上的横梁；所述软管导轨系统包括软管、直线导轨和多个导轨滑块，所述直线导轨设置于所述横梁的下侧，所述导轨滑块滑动连接于所述直线导轨上，所述软管悬挂于所述导轨滑块上；所述横向移动平台滑动连接于所述横梁的上侧；所述垂直移动平台位于所述横梁的下方，所述垂直移动平台包括第一伺服电机、丝杠导轨、螺纹丝杠和丝杠滑块，所述丝杠导轨通过连接板与所述横向移动平台相固连，所述丝杠导轨内设置有螺纹丝杠，所述第一伺服电机安装于丝杠导轨上，所述第一伺服电机的输出端与所述螺纹丝杠相连接，所述丝杠滑块滑动连接于所述丝杠导轨上且与所述丝杠导轨螺纹传动连接；所述管道旋转装置包括安装板、第二伺服电机、第一皮带轮、第二皮带轮、硬管旋转组件和硬管，所述安装板与所述丝杠滑块相固连，所述第二伺服电机安装于所述安装板的下侧，所述第二伺服电机的输出端与所述第一皮带轮相连接，所述硬管安装于第二皮带轮上，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带相连接，所述硬管向上延伸穿过安装板与所述硬管旋转组件相连接，所述硬管旋转组件远离硬管的一端与所述软管相连接，所述硬管与软管相连通。