[发明专利]一种河道清淤设备

权利要求书

1.一种河道清淤设备，其特征在于，包括横梁悬架(1)、软管导轨系统(2)、横向移动平台(3)、垂直移动平台(4)和管道旋转装置(5)；所述横梁悬架(1)包括立柱(6)和固连于所述立柱(6)上的横梁(7)；所述软管导轨系统(2)包括软管(8)、直线导轨(9)和多个导轨滑块(10)，所述直线导轨(9)设置于所述横梁(7)的下侧，所述导轨滑块(10)滑动连接于所述直线导轨(9)上，所述软管(8)悬挂于所述导轨滑块(10)上；所述横向移动平台(3)滑动连接于所述横梁(7)的上侧；所述垂直移动平台(4)位于所述横梁(7)的下方，所述垂直移动平台(4)包括第一伺服电机(11)、丝杠导轨(12)、螺纹丝杠(13)和丝杠滑块(14)，所述丝杠导轨(12)通过连接板(15)与所述横向移动平台(3)相固连，所述丝杠导轨(12)内设置有螺纹丝杠(13)，所述第一伺服电机(11)安装于丝杠导轨(12)上，所述第一伺服电机(11)的输出端与所述螺纹丝杠(13)相连接，所述丝杠滑块(14)滑动连接于所述丝杠导轨(12)上且与所述丝杠导轨(12)螺纹传动连接；所述管道旋转装置(5)包括安装板(16)、第二伺服电机(17)、第一皮带轮(18)、第二皮带轮(19)、硬管旋转组件(20)和硬管(21)，所述安装板(16)与所述丝杠滑块(14)相固连，所述第二伺服电机(17)安装于所述安装板(16)的下侧，所述第二伺服电机(17)的输出端与所述第一皮带轮(18)相连接，所述硬管(21)安装于第二皮带轮(19)上，所述第一皮带轮(18)和第二皮带轮(19)通过皮带(22)相连接，所述硬管(21)向上延伸穿过安装板(16)与所述硬管旋转组件(20)相连接，所述硬旋转组件(20)远离硬管(21)的一端与所述软管(8)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种河道清淤设备，其特征在于，所述横向移动平台(3)包括直线电机(23)、两个主动轮(24)、两个从动轮(25)和平台板(26)，所述主动轮(24)安装于所述平台板(26)的一端，所述主动轮(24)之间通过转动轴(27)相连接，所述从动轮(25)安装于所述平台板(26)的另一端，所述直线电机(23)的输出端与所述主动轮(24)相连接，所述主动轮(24)和从动轮(25)滚动连接于所述横梁(7)上。

3.根据权利要求1所述的一种河道清淤设备，其特征在于，所述管道旋转组件包括旋转台(28)，所述旋转台(28)内设置有容纳腔(29)，所述容纳腔(29)内安装有滚珠轴承(30)，所述旋转台(28)内还设置有液体通道(31)，所述液体通道(31)与所述容纳腔(29)相连通，所述硬管(21)穿过滚珠轴承(30)与所述液体通道(31)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种河道清淤设备，其特征在于，所述旋转台(28)上设置有软管接头(32)，所述软管接头(32)的一端与所述液体通道(31)相连接，软管接头(32)的另一端与所述软管(8)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种河道清淤设备，其特征在于，所述液体通道(31)的直径小于所述硬管(21)的直径。

6.根据权利要求4所述的一种河道清淤设备，其特征在于，所述滚珠轴承(30)靠近所述液体通道(31)的一端设置有防水密封圈。

7.根据权利要求1所述的一种河道清淤设备，其特征在于，所述横梁(7)的两端设置限位装置，所述限位装置包括限位块(33)，所述限位块(33)固定于所述横梁(7)上，所述限位块(33)上安装有距离传感器。

8.根据权利要求1所述的一种河道清淤设备，其特征在于，所述立柱(6)和横梁(7)由钢材料制成。

9.根据权利要求4所述的一种河道清淤设备，其特征在于，所述硬管(21)远离所述软管接头(32)的一端为弯管状，且设置有喷洒头。

10.根据权利要求1所述的一种河道清淤设备，其特征在于，所述导轨滑块(10)上设置有吊环(34)，所述软管(8)穿过所述吊环(34)悬挂于所述导轨滑块(10)上。