[发明专利]一种基于颜色识别的无人机对战系统及方法

说明书

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种基于颜色识别的无人机对战系统及方法。系统包括若干无人机，每架无人机上设有颜色标记物，并用不同色彩标记；图像采集器，其视角中划定有颜色采集区域；图像处理器，与无人机无线通信并接收处理无人机传送的图像；服务器，接收和存储来自图像处理器的图像，并进行颜色分析识别；反馈装置，与服务器通信，接收服务器的分析识别结果并进行显示提醒。本发明通过利用图像采集和图像处理的方式，为用户提供真实无人机的视野，模拟真实的对战场景，通过快速的图像处理给到对战结果的反馈。不仅能够解决当今无人机在虚拟现实领域应用的局限性，给广大用户带来娱乐体验，还能够为军事训练活动提供有力的支持和辅助。

技术领域

本发明涉及信息处理技术，应用于无人机飞行控制和对战，具体涉及一种基于颜色识别的无人机对战系统及方法。

背景技术

虚拟现实技术应用已经非常广泛，尤其是人们生活和娱乐中，已经有越来越多虚拟现实的技术为人们带来便捷，虚拟现实不仅能够提高对信息的处理效率，更能够提高人们的网络体验度，在工作、生活节奏愈加紧凑的当今社会，使人们即使足不出户也能在有限的时间内体验更多内容。

无人机带给人们的便捷包括工作、工业和生活上的辅助。生活娱乐中，人们使用无人机辅助摄影摄像，从空中视角拍摄观感更优的内容，通过使用无人机给人们带来更丰富的娱乐体验。目前，尚无利用无人机进行模拟对战的系统，众多喜爱军事的用户不能通过无人机体验到对战的乐趣，军队系统也不能通过无人机实现虚拟演练。

因此，要得到无人机对战的真实体验，或进行无人机的军事演练，基本依赖真实的对战系统，这种系统成本极高，对于对战结果也不能及时反馈，体验度不高。针对现有控制方法存在的不足，还需要提出更为合理的技术方案，解决现有技术中存在的技术问题。

发明内容

本发明提供一种基于颜色识别的无人机对战系统及方法，在无人机上设置可被识别的颜色标记，在当该颜色标记被另一无人机的瞄准系统获取时，即视为该无人机被击中，并通过网络实时展示对战结果。本发明效率高，给用户带来了真实的对战体验，对于满足人们体验度和提高部队演练效果都起到了促进效果。

为了实现上述效果，本发明采用技术方案为：

一种基于颜色识别的无人机对战系统，包括：

若干无人机，每架无人机上设置有颜色标记物，每架无人机之间的颜色标记物分别用不同色彩标记；

图像采集器，设置于无人机上，图像采集器的视角中划定有颜色采集区域；

图像处理器，用于与无人机无线通信并接收处理无人机传送的图像；

服务器，用于接收和存储来自图像处理器的图像，并进行颜色分析识别；

反馈装置，与服务器通信，用于接收服务器的分析识别结果并进行显示提醒。

上述公开的基于颜色识别的无人机对战系统，通过无人机在空中飞行，提供电子画面，给用户提供真实的对战观感画面。在系统运行过程中，无人机通过图像采集器获取视角内的画面，且颜色采集区域即为瞄准区域，当目标无人机的颜色标记物进入颜色采集区域时则视为被瞄准，当图像采集器获取瞬时画面时，视为无人机向目标射击，并将该瞬时画面作为图像传输至图像处理器。

图像处理器接收到图像后，对图像进行解析，将颜色采集区域内的颜色进行分析，得到该颜色的颜色值，一般以RGB值进行表示。

图像处理器的处理结果传输至服务器，服务器对该结果中包含的颜色值进行校核匹配，若匹配成功则视为无人机击中目标，若匹配不成功则视为无人机未击中目标。当无人机击中目标后，处理器调取双方无人机的代号信息与攻击结果一起通过反馈装置实现结果反馈。