[发明专利]一种基于颜色识别的无人机对战系统及方法

权利要求书

1.一种基于颜色识别的无人机对战系统，其特征在于，包括：

若干无人机，每架无人机上设置有颜色标记物，每架无人机之间的颜色标记物分别用不同色彩标记；

图像采集器，设置于无人机上，图像采集器的视角中划定有颜色采集区域；

图像处理器，用于与无人机无线通信并接收处理无人机传送的图像；

服务器，用于接收和存储来自图像处理器的信号，并进行数据匹配处理；

反馈装置，与服务器通信，用于接收服务器的分析识别结果并进行显示提醒。

2.根据权利要求1所述的基于颜色识别的无人机对战系统，其特征在于：所述的图像采集器包括摄像头，摄像头固定连接在无人机上，且摄像头的拍摄角度固定。

3.根据权利要求1所述的基于颜色识别的无人机对战系统，其特征在于：所述的图像处理器包括颜色识别模块，颜色识别模块用于识别颜色采集区域内的颜色。

4.根据权利要求1所述的基于颜色识别的无人机对战系统，其特征在于：所述的反馈装置包括显示器。

5.根据权利要求1所述的基于颜色识别的无人机对战系统，其特征在于：所述的服务器内预存有若干颜色识别码，每个颜色识别码对应一个对象编码，每个对象编码与一架无人机匹配。

6.根据权利要求1所述的基于颜色识别的无人机对战系统，其特征在于：所述的颜色标记物设置于无人机的顶部，颜色标记物的表面涂覆漫反射材料。

7.根据权利要求1或6所述的基于颜色识别的无人机对战系统，其特征在于：所述的颜色标记物为空心球状。

8.一种基于颜色识别的无人机对战方法，其特征在于，包括:

启动无人机在空中飞行；

通过图像采集器采集空中画面图像，将图像发送至图像处理器；

获取颜色采集区域内的颜色，并进行分析处理，解析得到颜色值；

将解析得到的颜色值与数据库中预存的颜色值进行匹配，若找到匹配对象则反回1值，匹配对象退出对战，若无法找到匹配对象则反回空值，对战继续。

9.根据权利要求8所述的基于颜色识别的无人机对战方法，其特征在于：所述的匹配对象包括颜色值和无人机代号，每一个颜色值绑定一个无人机代号。

10.根据权利要求8所述的基于颜色识别的无人机对战方法，其特征在于：所述的对战方法包括将对战结果传送至所有反馈装置，包括获取图像无人机的代号、被获取图像无人机的代号和返回值。