[发明专利]一种激光雷达光路联调系统

说明书

本申请公开一种激光雷达光路联调系统，包括：发射组件，用于发射激光；接收组件，用于接收激光；调节组件，用于反射激光，以改变激光方向；光电自准直仪，将入射光线成像；辅助光源，辅助调节所述接收组件；其中，调节发射组件和调节组件的位置，使得发射组件发出的第一光线经调节组件反射后进入光电自准直仪成像清晰；调节接收组件的位置，使得辅助光源发出的第二光线经调节组件反射至接收组件，部分第二光线依次被接收组件和调节组件反射后进入光电自准直仪成像清晰。通过在联调系统中加入光电自准直仪辅助调节，从而可分开调节发射组件和接收组件，仅需三步即可将激光雷达光路调节完成，调节效率高，操作方便。

技术领域

本申请属于激光雷达技术领域，具体涉及一种激光雷达光路联调系统。

背景技术

激光雷达是以激光为载波、以光电探测器为接收对象、以光学系统为天线的光雷达，它通过对目标发射激光束，然后将接收的从目标反射回来的回波信号进行处理后，就可获得探测目标的有关信息。激光雷达中机械扫描式是最常见的一种，而机械扫描式中最常见的光路有同侧光路和异侧光路两种——即发射组件和接收组件在扫描结构的同侧或两侧。

激光雷达在安装完成后，需要进行调试，以使得各组件位置精准，激光器发出的激光可被探测器接收，而现有的激光雷达光路的调节方法较为复杂。

发明内容

本申请提供一种激光雷达光路联调系统，以解决激光雷达光路调节复杂的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种激光雷达光路联调系统，包括：发射组件，用于发射激光；接收组件，用于接收激光；调节组件，用于反射激光，以改变激光方向；光电自准直仪，将入射光线成像；辅助光源，辅助调节所述接收组件；其中，调节所述发射组件和所述调节组件的位置，使得所述发射组件发出的第一光线经所述调节组件反射后进入所述光电自准直仪成像清晰；调节所述接收组件的位置，使得所述辅助光源发出的第二光线经所述调节组件反射至所述接收组件，部分所述第二光线依次被所述接收组件和所述调节组件反射后进入所述光电自准直仪成像清晰。

根据本申请一实施方式，所述调节组件包括第一反射镜和第二反射镜；其中，所述发射组件发出的所述第一光线依次经所述第一反射镜和所述第二反射镜反射后进入所述光电自准直仪成像；所述辅助光源发出的第二光线经所述第二反射镜反射至所述接收组件，部分所述第二光线依次被所述接收组件和所述第二反射镜反射后进入所述光电自准直仪成像。

根据本申请一实施方式，所述发射组件包括：激光器，发射所述第一光线；发射镜，位于所述激光器和所述第一反射镜之间，以将所述第一光线整形形成平行光。

根据本申请一实施方式，以垂直于所述发射镜的方向为第一方向，所述激光器能够沿所述第一方向、第二方向及第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直。

根据本申请一实施方式，所述激光器转动设置，以使得所述激光器的光轴方向位于所述第一方向。

根据本申请一实施方式，所述第一反射镜所在平面与所述发射镜所在平面的夹角呈45°，所述第一反射镜沿垂直于所述发射镜的方向滑动设置。

根据本申请一实施方式，所述第二反射镜与反射至所述第二反射镜的所述第一光线的夹角呈45°，所述第二反射镜沿垂直于所述激光器光轴的方向滑动设置。

根据本申请一实施方式，所述第二反射镜转动设置，其转动轴与反射至所述第二反射镜的所述第一光线的光轴平行。

根据本申请一实施方式，所述接收组件包括：探测器，反射部分所述第二光线；接收镜，所述接收镜位于所述调节组件和所述探测器之间，以将所述第二光线聚焦至所述探测器。

根据本申请一实施方式，以垂直于所述接收镜的方向为第四方向，所述探测器沿第四方向、第五方向和第六方向滑动设置，所述第四方向、所述第五方向以及所述第六方向两两垂直。