[发明专利]一种激光雷达光路联调系统

权利要求书

1.一种激光雷达光路联调系统，其特征在于，包括：

发射组件，用于发射激光；

接收组件，用于接收激光；

调节组件，用于反射激光，以改变激光方向；

光电自准直仪，将入射光线成像；

辅助光源，辅助调节所述接收组件；

其中，调节所述发射组件和所述调节组件的位置，使得所述发射组件发出的第一光线经所述调节组件反射后进入所述光电自准直仪成像清晰；

调节所述接收组件的位置，使得所述辅助光源发出的第二光线经所述调节组件反射至所述接收组件，部分所述第二光线依次被所述接收组件和所述调节组件反射后进入所述光电自准直仪成像清晰；

所述接收组件包括探测器和接收镜，探测器用于反射部分所述第二光线；所述接收镜位于所述调节组件和所述探测器之间，以将所述第二光线聚焦至所述探测器。

2.根据权利要求1所述的联调系统，其特征在于，所述调节组件包括第一反射镜和第二反射镜；其中，所述发射组件发出的所述第一光线依次经所述第一反射镜和所述第二反射镜反射后进入所述光电自准直仪成像；所述辅助光源发出的第二光线经所述第二反射镜反射至所述接收组件，部分所述第二光线依次被所述接收组件和所述第二反射镜反射后进入所述光电自准直仪成像。

3.根据权利要求2所述的联调系统，其特征在于，所述发射组件包括：

激光器，发射所述第一光线；

发射镜，位于所述激光器和所述第一反射镜之间，以将所述第一光线整形形成平行光。

4.根据权利要求3所述的联调系统，其特征在于，以垂直于所述发射镜的方向为第一方向，所述激光器能够沿所述第一方向、第二方向及第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直。

5.根据权利要求4所述的联调系统，其特征在于，所述激光器转动设置，以使得所述激光器的光轴方向位于所述第一方向。

6.根据权利要求3所述的联调系统，其特征在于，所述第一反射镜所在平面与所述发射镜所在平面的夹角呈45°，所述第一反射镜沿垂直于所述发射镜的方向滑动设置。

7.根据权利要求6所述的联调系统，其特征在于，所述第二反射镜与反射至所述第二反射镜的所述第一光线的夹角呈45°，所述第二反射镜沿垂直于所述激光器光轴的方向滑动设置。

8.根据权利要求7所述的联调系统，其特征在于，所述第二反射镜转动设置，其转动轴与反射至所述第二反射镜的所述第一光线的光轴平行。

9.根据权利要求1所述的联调系统，其特征在于，以垂直于所述接收镜的方向为第四方向，所述探测器沿第四方向、第五方向和第六方向滑动设置，所述第四方向、所述第五方向以及所述第六方向两两垂直。