[发明专利]一种文物建筑图形的自动生成方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开一种文物建筑图形自动生成方法、系统及存储介质，所述方法包括：识别文物建筑对应的三维正摄图中组成色彩边缘线的多个边界点；将所有的边界点拟合成均匀的边界线；重复识别边缘线，得到多条均匀的边界线；将拟合出的多条边界线合并，生成文物建筑存档所需的二维图形。本发明根据获取的文物建筑的点云数据，通过自动识别软件将文物建筑的三维正摄图转换为二维矢量线图，导出的矢量线图线形连续、清晰，复合制图规范，能够通过线型的不同和线的疏密来区分层次；相比于人工描图展示出的图纸，细节更完善，线型更圆滑，避免棱角生硬；且文物建筑图形的自动生成为大规模开展现有文物存档需求提供便利技术，为其他相关研究提供前期成果。

技术领域

本发明涉及图像识别处理领域，更具体地，涉及一种文物建筑图形的自动生成方法、系统及存储介质。

背景技术

目前对于文物建筑整体及部分基础资料的存储和归档技术已较常见，此项工作是保证后续文保工作的顺利开展的必要条件。目前文保工程三视图(平面图、立面图、剖面图)在一段时间内将依然是文物建筑保护修缮最常用、最重要的图纸资料，是存档的必须。而三视图需要在测绘的基础上取得，当前主要的测试方式是利用人工现场借助直尺、卷尺等传统工具和全站仪、激光测距仪等工具对建筑关键位置进行分部、接触式的单点采集测绘，工具直接量取文物建筑及其构件的尺寸，面对文物建筑庞大复杂的结构，以及复杂的纹饰雕刻，很难用具体的测绘仪器得出准确的数据。

传统的测绘方法，在进行文物建筑测绘时效率低下，人工干预性大；由于采用单点采集测绘，其生成的立面图和三维扫描技术绘制的立面图叠合起来之后立面轮廓偏差非常大，导致测绘的结果出现较大的偏差，影响文物建筑信息的采集、处理、存储及展示应用的准确性。

发明内容

本发明提供一种克服上述由于人工单点测量效率低下、偏差大的问题或者至少部分地解决上述问题的文物建筑图形自动生成方法、系统及存储介质。

根据本发明的第一方面，提供了一种文物建筑图形自动生成方法，包括：

根据文物建筑的点云数据，生成点云模型并输出点云数据对应的三维正摄图；

识别所述三维正摄图中文物建筑的边缘线，其中，所述边缘线由多个边界点组成；

根据所述边缘线包含的边界点拟合成均匀的边界线；

重复识别所述三维正摄图中文物建筑的边缘线并拟合成边界线，得到多条均匀的边界线；

将拟合出的多条边界线合并，生成文物建筑存档需要的二维图形。

在上述技术方案的基础上，本发明实施例还可以作出如下改进。

可选的，所述根据文物建筑的点云数据，生成点云模型输出点云数据对应的三维正摄图包括：

根据三维激光扫描仪采集的文物建筑的点云数据，建立点云模型；

将文物建筑整体模型和图像数据打散为彩色点，按照点云数据的真实坐标位置进行排列；

选择需要的点云数据生成的三维正摄图。

可选的，所述根据文物建筑的点云数据，生成点云模型输出点云数据对应的三维正摄图之后还包括：

将所述三维正摄图从RGB颜色空间映射到LAB颜色空间，利用OpenCV-Python库中的限制对比度自适应直方图均衡化算法进行图片增强处理；

对于图片增强处理后的三维正摄图进行高斯模糊滤波，降噪处理。

可选的，所述识别所述三维正摄图中文物建筑的多条边缘线包括：

采用Canny边缘检测算法对图片增强和降噪处理后的所述的三维正摄图进行文物建筑边缘线的检测，得到组成边缘线的所有边界点。