[发明专利]一种文物建筑图形的自动生成方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种文物建筑图形自动生成方法，其特征在于，包括：

根据文物建筑的点云数据，生成点云模型并输出点云数据对应的三维正摄图；

识别所述三维正摄图中文物建筑的边缘线，其中，所述边缘线由多个边界点组成；

根据所述边缘线包含的边界点拟合成均匀的边界线；

重复识别所述三维正摄图中文物建筑的边缘线并拟合成边界线，得到多条均匀的边界线；

将拟合出的多条边界线合并，生成文物建筑存档需要的二维图形。

2.根据权利要求1所述的文物建筑图形自动生成方法，其特征在于，所述根据文物建筑的点云数据，生成点云模型输出点云数据对应的三维正摄图包括：

根据三维激光扫描仪采集的文物建筑的点云数据，建立点云模型；

将文物建筑整体模型和图像数据打散为彩色点，按照点云数据的真实坐标位置进行排列；

选择需要的点云数据，并输出对应的三维正摄图。

3.根据权利要求1或2所述的文物建筑图形自动生成方法，其特征在于，所述根据文物建筑的点云数据，生成点云模型，并输出点云数据对应的三维正摄图之后还包括：

将所述三维正摄图从RGB颜色空间映射到LAB颜色空间，利用OpenCV-Python库中的限制对比度自适应直方图均衡化算法进行图片增强处理；

对于图片增强处理后的三维正摄图进行高斯模糊滤波降噪处理。

4.根据权利要求3所述的文物建筑图形自动生成方法，其特征在于，所述识别所述三维正摄图中文物建筑的多条边缘线包括：

采用Canny边缘检测算法对图片增强和降噪处理后的所述的三维正摄图进行文物建筑边缘线的检测，得到组成边缘线的所有边界点。

5.根据权利要求4所述的文物建筑图形自动生成方法，其特征在于，所述识别所述三维正摄图中文物建筑的边缘线之后还包括对识别出的文物建筑的边缘线进行边缘线骨架计算：

对于识别的边缘线的所有边界点，提取关键边界点处像素点的RGB值；

对于所述关键边界点为中心的多个邻域边界点，计算任一个邻域边界点与所述关键边界点的RGB容差值；

若所述RGB容差值在预设容差值范围内，则保留所述任一个邻域边界点；否则，删除所述任一个邻域边界点，且以所述任一个邻域边界点为中心，再次计算所述任一个邻域边界点的每一个邻域边界点与所述任一个邻域边界点之间的容差值，直到所述容差值处于预设容差值范围内。

6.根据权利要求5所述的文物建筑图形自动生成方法，其特征在于，所述边缘线骨架计算后得到的边缘线为散点图形式，所述对识别出的文物建筑的边缘线进行边缘线骨架计算之后还包括：

将散点图形式的边缘线提取为单一线条，将出现分叉的线条切割为多个线条，其中，每一个线条均采用多个坐标点进行存储。

7.根据权利6所述的文物建筑图形自动生成方法，其特征在于，将散点图形式的边缘线提取为单一线条，将出现分叉的线条切割为多个线条之后还包括：

对于提取的每一个线条包含的多个坐标点，计算任一个坐标点在每一个线条曲线上的偏移程度，根据所述偏移程度确定是否删除所述任一个坐标点；以及，

根据任一个线条曲线的长度，确定是否保留所述任一个线条曲线。

8.根据权利要求1所述的文物建筑图形自动生成方法，其特征碍于，所述将所有的边界点拟合成均匀的边界线包括：

基于非均匀有理B样条曲线将所有的边界点拟合成均匀的边界线。