[发明专利]一种主从式双驱动风电变桨系统测试装置及测试方法

说明书

本发明公开了一种主从式双驱动风电变桨系统测试装置及方法，其中测试装置中的第一伺服控制器接收PLC控制器的电机转速指令，控制第一伺服电机以预设转速转动，第一伺服控制器还与第一变桨驱动器电连接并进行数据交互；第二伺服控制器接收PLC控制器的电机转矩指令，控制第二伺服电机以预设转矩转动，第二伺服控制器与第二变桨驱动器电连接并进行数据交互；第一伺服电机传动轴与第一变桨电机传动轴固定连接，第二伺服电机传动轴与第二变桨电机传动轴固定连接，第一变桨电机与第一变桨驱动器电连接，第二变桨电机与第二变桨驱动器电连接；PLC控制器调整第一伺服控制器和第二伺服控制器以获取第一变桨驱动器和第二变桨驱动器的测试数据。

技术领域

本发明涉及风电设备测试技术领域，特别涉及一种主从式双驱动风电变桨系统测试装置及测试方法。

背景技术

主从式双驱动风电变桨系统主要由两台变桨驱动器组成，这两台变桨驱动器可以分别驱动两台变桨电机。由于这两台变桨电机的传动轴共同咬合在同一只传动齿轮上，因此它们输出的动力(转矩)会共同作用于这只传动齿轮从而最终驱动风机叶片转动。主从式双驱动变桨系统内的两台变桨驱动器分别以主、从模式运行。

在厂内(或实验室)环境下主要借助PLC(可编程逻辑控制器)和变桨电机(测试专用)来对每一台变桨驱动器单独进行上电测试。当变桨驱动器以主模式运行时，借助PLC代替主控系统向变桨驱动器下发转速指令并驱动变桨电机带载运转，当变桨电机的实际转速可以正常达到目标转速并能保持稳定时判为正常。当变桨驱动器以从模式运行时，同样借助PLC代替主模式驱动器下发转矩指令给从模式驱动器，当变桨电机的实际输出转矩可以正常达到设定转矩并保持稳定时判为正常。当两台变桨驱动器的测试结果均正常时，再将它们安装入双驱动变桨系统柜体内，并分别设置成主模式和从模式后出厂。上述测试方法仅能对主从式双驱动变桨系统的核心部件(变桨驱动器)单独进行测试，无法对组装完好的双驱动变桨系统进行测试。此外，当主从式双驱动变桨系统在现场工作出现异常时，无法在厂内(或实验室)环境下模拟变桨系统的工作条件，无法对变桨系统所处的工作状态进行仿真分析，人员只能前往现场分析和解决相关问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种主从式双驱动风电变桨系统测试装置及方法，借助本测试装置可实现短时间内在厂内(或实验室)环境下模拟各种风况下主从式双驱动风电变桨系统的工作条件，高效地完成仿真测试过程，不再需要人员亲临现场即可完成对各种技术问题的再现模拟和分析处理工作，节省了测试时间，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明实施例的第一方面提供了一种主从式双驱动风电变桨系统测试装置，所述主从式双驱动风电变桨系统包括：第一变桨驱动器和第二变桨驱动器，包括：PLC控制器、第一伺服控制器、第一伺服电机、第二伺服控制器、第二伺服电机、第一变桨电机和第二变桨电机；

所述第一伺服控制器接收所述PLC控制器的电机转速指令，控制所述第一伺服电机以预设转速转动，所述第一伺服控制器还与所述第一变桨驱动器电连接并进行数据交互；

所述第二伺服控制器接收所述PLC控制器的电机转矩指令，控制所述第二伺服电机以预设转矩转动，所述第二伺服控制器与所述第二变桨驱动器电连接并进行数据交互；

所述第一伺服电机传动轴与所述第一变桨电机传动轴固定连接，所述第二伺服电机传动轴与所述第二变桨电机传动轴固定连接，所述第一变桨电机与所述第一变桨驱动器电连接，所述第二变桨电机与所述第二变桨驱动器电连接；

所述PLC控制器分别与所述第一伺服控制器、所述第二伺服控制器、所述第一变桨驱动器和所述第二变桨驱动器连接并进行数据交互，通过调整所述第一伺服控制器和所述第二伺服控制器获取所述第一变桨驱动器和所述第二变桨驱动器的测试数据。

进一步地，所述第一伺服控制器与所述第一变桨驱动器电连接，所述第一伺服控制器通过24V开出信号模拟所述第一变桨驱动器的第一开入信号，所述第一开入信号包括：IPS限位信号和安全链信号；