[发明专利]一种主从式双驱动风电变桨系统测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种主从式双驱动风电变桨系统测试装置，所述主从式双驱动风电变桨系统包括：第一变桨驱动器和第二变桨驱动器，其特征在于，包括：PLC控制器、第一伺服控制器、第一伺服电机、第二伺服控制器、第二伺服电机、第一变桨电机和第二变桨电机；

所述第一伺服控制器接收所述PLC控制器的电机转速指令，控制所述第一伺服电机以预设转速转动，所述第一伺服控制器还与所述第一变桨驱动器电连接并进行数据交互；

所述第二伺服控制器接收所述PLC控制器的电机转矩指令，控制所述第二伺服电机以预设转矩转动，所述第二伺服控制器与所述第二变桨驱动器电连接并进行数据交互；

所述第一伺服电机传动轴与所述第一变桨电机传动轴固定连接，所述第二伺服电机传动轴与所述第二变桨电机传动轴固定连接，所述第一变桨电机与所述第一变桨驱动器电连接，所述第二变桨电机与所述第二变桨驱动器电连接；

所述PLC控制器分别与所述第一伺服控制器、所述第二伺服控制器、所述第一变桨驱动器和所述第二变桨驱动器连接并进行数据交互，通过调整所述第一伺服控制器和所述第二伺服控制器获取所述第一变桨驱动器和所述第二变桨驱动器的测试数据。

2.根据权利要求1所述的主从式双驱动风电变桨系统测试装置，其特征在于，

所述第一伺服控制器与所述第一变桨驱动器电连接，所述第一伺服控制器通过24V开出信号模拟所述第一变桨驱动器的第一开入信号，所述第一开入信号包括：IPS限位信号和安全链信号；

所述第一伺服控制器接收所述第一变桨驱动器的第一开出信号，并对所述第一开出信号进行检测，所述第一开出信号包括：超级电容充电控制和电机抱闸电源控制。

3.根据权利要求1所述的主从式双驱动风电变桨系统测试装置，其特征在于，

所述第二伺服控制器与所述第二变桨驱动器电连接，所述第二伺服控制器通过24V开出信号模拟所述第二变桨驱动器的第二开入信号，所述第二开入信号包括：IPS限位信号和安全链信号；

所述第二伺服控制器接收所述第二变桨驱动器的第二开出信号，并对所述第二开出信号进行检测，所述第二开出信号包括：超级电容充电控制和电机抱闸电源控制。

4.根据权利要求1所述的主从式双驱动风电变桨系统测试装置，其特征在于，还包括：人机交互组件；

所述人机交互组件与所述PLC控制器进行数据交互。

5.根据权利要求1所述的主从式双驱动风电变桨系统测试装置，其特征在于，还包括：逆变组件；

所述逆变组件分别与所述第一伺服控制器和所述第二伺服控制器的直流母线输出端连接，收集所述第一伺服电机和所述第二伺服电机的电能并进行逆变处理；

所述逆变组件还与所述PLC控制器连接，获取控制指令。

6.根据权利要求1所述的主从式双驱动风电变桨系统测试装置，其特征在于，还包括：电源组件；

所述电源组件与所述第一伺服控制器、所述第二伺服控制器、第一变桨驱动器和第二变桨驱动器连接；

所述电源组件与所述PLC控制器连接，所述PLC控制器控制所述电源组件输出电压的接通或关断。

7.根据权利要求1所述的主从式双驱动风电变桨系统测试装置，其特征在于，还包括：第一电机固定架和/或第二电机固定架；

所述第一电机固定架用于设置所述第一伺服电机和所述第一变桨电机；

所述第二电机固定架用于设置所述第二伺服电机和所述第二变桨电机。

8.一种主从式双驱动风电变桨系统测试方法，其特征在于，使用权利要求1-7任一所述的主从式双驱动风电变桨系统测试装置，包括如下步骤：

获取风机叶片的转速指令；

将所述风机叶片的转速指令发送至第二变桨驱动器；

将所述风机叶片的转速指令转换为第二变桨电机的转速指令；

将所述转速指令发送至第一伺服控制器；

控制主从式双驱动风电变桨系统测试装置对第一变桨驱动器和第二变桨驱动器进行测试，在第一变桨电机和所述第二变桨电机的实际转速相同时获取第一变桨驱动器和所述第二变桨驱动器的测试数据。