[发明专利]一种具有力滞作用的力模拟器

说明书

本发明公开了一种具有力滞作用的力模拟器，涉及汽车制动的技术领域，包括壳体，壳体内有传动组件、弹力组件、力滞组件，传动组件包括推杆、连接杆，力滞组件包括固定卡套、弹力件，固定卡套形成有卡槽，弹力件嵌设于卡槽内且处于被压缩状态，固定卡套形成有第二摩擦部，第二摩擦部与连接块外侧壁抵接。在推杆运动过程中，由于弹力件呈被压缩状态而产生弹力作用于壳体内侧壁，使第一摩擦部与壳体内侧壁之间的相互运动产生摩擦力，继而在推杆往复运动时产生力滞作用。当第一摩擦部被磨损变薄后，第二摩擦部与壳体内侧壁抵接，确保传动组件在壳体内运动顺滑。本发明提出的具有力滞作用的力模拟器，有效提高制动踏板的控制稳定性和驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及汽车制动的技术领域，更具体地说，它涉及一种具有力滞作用的力模拟器。

背景技术

电子液压制动系统通常包括有制动电机、制动主缸、轮缸压力控制阀、踏板模拟器、失效备份系统及其相关管路。电子式电子液压制动系统结构简单，可以实现每个轮缸的制动压力精确控制。除能实现传统制动系统的制动防抱死控制、驱动防滑控制、电子制动力分配控制、电子稳定性控制等功能外，还能通过软件实现紧急制动辅助、制动俯仰控制、制动盘水膜清除、坡道起步辅助等一系列功能。与传统真空助力器不同，电子液压制动系统的操纵机构和执行机构通常为解耦系统，制动踏板感觉来源于踏板模拟器，在踏板模拟器的帮助下，实现不改变原有制动踏板感觉为前提的制动能量回收最大化。

现有技术中，踏板模拟器通过压缩弹簧所产生反馈力模拟制动踏板感觉，但是，此方式的力滞效应与传统真空助力器的制动踏板感觉相差较大，且设有弹簧的踏板模拟器，驾驶员不易控制踏板位置，容易在目标值附近抖动，因此，亟需一种具有力滞作用的力模拟器。

发明内容

针对实际运用中这一问题，本发明目的在于提出一种具有力滞作用的力模拟器，具体方案如下：

一种具有力滞作用的力模拟器，包括壳体，所述壳体内设有传动组件、弹力组件、力滞组件，所述传动组件包括推杆和连接杆，所述推杆一端贯穿所述壳体置于所述壳体外，所述推杆另一端设有连接块，所述连接块背离所述推杆的一端开设有传动槽，所述连接杆一端置于所述传动槽内，所述连接杆另一端贯穿所述壳体置于所述壳体外；

所述连接块外侧壁形成有用于安装所述力滞组件的凹槽，所述力滞组件包括固定卡套和弹力件，所述固定卡套嵌设于所述凹槽内且所述固定卡套背离所述凹槽一侧形成有用于安装所述弹力件的卡槽，所述弹力件嵌设于所述卡槽内且处于被压缩状态，所述弹力件背离所述卡槽一侧形成第一摩擦部，所述第一摩擦部与所述壳体内侧壁抵接，所述凹槽侧壁沿靠近所述连接块外侧壁方向延伸弯折形成第二摩擦部，所述第二摩擦部与所述连接块外侧壁抵接；

所述弹力组件包括第一弹性复位件、第二弹性复位件、固定座，所述固定座活动套设于所述推杆外侧壁上且所述固定座与所述推杆外侧壁之间形成限位空腔，所述第一弹性复位件套设于所述推杆外侧壁上且置于所述限位空腔内，所述第一弹性复位件一端与所述壳体内侧壁抵接，所述第一弹性复位件另一端与所述固定座内侧壁抵接，所述第二弹性复位件套设于所述推杆外侧壁上，所述第二弹性复位件一端与所述固定座背离所述第一弹性复位件的一侧抵接，所述第二弹性复位件另一端与所述连接块背离所述连接杆的一侧抵接。

进一步优选地，所述壳体靠近所述第一弹性复位件一内侧壁上设有缓冲件，当所述第一弹性复位件处于弹性势能最大值时，所述固定座与所述缓冲件抵接。

进一步优选地，所述壳体靠近所述推杆的边沿由靠近所述连接杆方向弯折形成凸起部，所述凸起部由背离所述推杆一侧弯折形成卡定部，所述壳体、凸起部、卡定部之间形成固定空间，所述缓冲件卡接于所述固定空间内，且所述第一弹性复位件背离所述固定座一端与所述卡定部背离所述固定空间一侧抵接。