[发明专利]一种具有力滞作用的力模拟器

权利要求书

1.一种具有力滞作用的力模拟器，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)内设有传动组件、弹力组件、力滞组件，所述传动组件包括推杆(2)和连接杆(3)，所述推杆(2)一端贯穿所述壳体(1)置于所述壳体(1)外，所述推杆(2)另一端设有连接块(4)，所述连接块(4)背离所述推杆(2)的一端开设有传动槽(5)，所述连接杆(3)一端置于所述传动槽(5)内，所述连接杆(3)另一端贯穿所述壳体(1)置于所述壳体(1)外；

所述连接块(4)外侧壁形成有用于安装所述力滞组件的凹槽(6)，所述力滞组件包括固定卡套(7)和弹力件(8)，所述固定卡套(7)嵌设于所述凹槽(6)内且所述固定卡套(7)背离所述凹槽(6)一侧形成有用于安装所述弹力件(8)的卡槽(9)，所述弹力件(8)嵌设于所述卡槽(9)内且处于被压缩状态，所述弹力件(8)背离所述卡槽(9)一侧形成第一摩擦部(10)，所述第一摩擦部(10)与所述壳体(1)内侧壁抵接，所述凹槽(6)侧壁沿靠近所述连接块(4)外侧壁方向延伸弯折形成第二摩擦部(11)，所述第二摩擦部(11)与所述连接块(4)外侧壁抵接；

所述弹力组件包括第一弹性复位件(12)、第二弹性复位件(13)、固定座(14)，所述固定座(14)活动套设于所述推杆(2)外侧壁上且所述固定座(14)与所述推杆(2)外侧壁之间形成限位空腔(15)，所述第一弹性复位件(12)套设于所述推杆(2)外侧壁上且置于所述限位空腔(15)内，所述第一弹性复位件(12)一端与所述壳体(1)内侧壁抵接，所述第一弹性复位件(12)另一端与所述固定座(14)内侧壁抵接，所述第二弹性复位件(13)套设于所述推杆(2)外侧壁上，所述第二弹性复位件(13)一端与所述固定座(14)背离所述第一弹性复位件(12)的一侧抵接，所述第二弹性复位件(13)另一端与所述连接块(4)背离所述连接杆(3)的一侧抵接。

2.根据权利要求1所述的具有力滞作用的力模拟器，其特征在于，所述壳体(1)靠近所述第一弹性复位件(12)一内侧壁上设有缓冲件(16)，当所述第一弹性复位件(12)处于弹性势能最大值时，所述固定座(14)与所述缓冲件(16)抵接。

3.根据权利要求2所述的具有力滞作用的力模拟器，其特征在于，所述壳体(1)靠近所述推杆(2)的边沿由靠近所述连接杆(3)方向弯折形成凸起部(17)，所述凸起部(17)由背离所述推杆(2)一侧弯折形成卡定部(18)，所述壳体(1)、凸起部(17)、卡定部(18)之间形成固定空间(19)，所述缓冲件(16)卡接于所述固定空间(19)内，且所述第一弹性复位件(12)背离所述固定座(14)一端与所述卡定部(18)背离所述固定空间(19)一侧抵接。

4.根据权利要求3所述的具有力滞作用的力模拟器，其特征在于，所述固定座(14)靠近所述缓冲件(16)边沿背离所述推杆(2)方向弯折形成定位部(20)，所述第二弹性复位件(13)套设于所述固定座(14)外侧壁上，且所述第二弹性复位件(13)背离所述连接块(4)的一端与所述定位部(20)抵接，所述定位部(20)背离所述第二弹性复位件(13)的一侧与所述缓冲件(16)抵接。

5.根据权利要求1所述的具有力滞作用的力模拟器，其特征在于，所述第二摩擦部(11)与所述壳体(1)内侧壁为间隙配合设置且距离小于0.1mm。