[发明专利]三向堆垛叉车人工驾驶盲区视觉辅助系统及方法

说明书

本发明公开了一种三向堆垛叉车人工驾驶盲区视觉辅助系统及方法，所述视觉辅助系统包括第一摄像头、激光发射器和第一显示器，所述第一摄像头和激光发射器位于所述货叉架上，所述第一摄像头和激光发射器皆与货叉架上的货叉等高设置；所述激光发射器能够发射水平激光线以照射货架和货物，所述水平激光线为可见光，所述水平激光线落入第一摄像头的视野范围内，所述第一摄像头与第一显示器连接以将采集的图像传输至第一显示器，所述第一显示器位于所述外门架上且朝向驾驶员设置。其便于搬运货物，提高装载效率，安全可靠。

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，具体涉及一种三向堆垛叉车人工驾驶盲区视觉辅助系统及方法。

背景技术

由于人下行三向堆垛叉车是在极窄货架巷道内作业，驾驶员站立于车辆后部操作，受限于起升门架、车体框架、货架、货物等遮挡，驾驶员可视范围被大大限制，在使用车辆取放货物时，较为困难，且大大降低了作业效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种三向堆垛叉车人工驾驶盲区视觉辅助系统及方法，其便于搬运货物，提高装载效率，安全可靠。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种三向堆垛叉车人工驾驶盲区视觉辅助系统，所述视觉辅助系统包括第一摄像头、激光发射器和第一显示器，所述第一摄像头和激光发射器位于所述货叉架上，所述第一摄像头和激光发射器皆与货叉架上的货叉等高设置；

所述激光发射器能够发射水平激光线以照射货架和货物，所述水平激光线为可见光，所述水平激光线落入第一摄像头的视野范围内，所述第一摄像头与第一显示器连接以将采集的图像传输至第一显示器，所述第一显示器位于所述外门架上且朝向驾驶员设置。

作为优选的，所述货架叉的顶部设置有第二摄像头，所述第二摄像头朝斜下方设置以实时采集货叉、货物和货架的画面，所述第二摄像头与第一显示器连接以将采集的图像传输至第一显示器。

作为优选的，所述外门架上设置有第三摄像头，所述第三摄像头采集叉车前方图像，所述外门架上设置有第二显示器，所述第二显示器朝向驾驶员设置，所述第三摄像头与第二显示器连接以将采集的图像传输至第二显示器。

作为优选的，所述外门架上设置有第四摄像头，所述第四摄像头采集叉车侧方图像，所述第四摄像头与第二显示器连接以将采集的图像传输至第二显示器。

作为优选的，所述第一显示器和第二显示器并排设置。

作为优选的，所述外门架上还设置有第一后视镜和第二后视镜，所述第一后视镜与第二后视镜相对于所述外门架对称设置，所述第一后视镜和第二后视镜朝向驾驶员方向设置。

作为优选的，所述驱动组件驱动货叉架做升降、平移或旋转动作。

本发明公开了一种三向堆垛叉车人工驾驶盲区视觉辅助方法，基于上述的三向堆垛叉车人工驾驶盲区视觉辅助系统，包括以下步骤：

S1、打开所述激光发射器，所述货叉架升高以带动激光发射器同步动作，所述激光发射器发射水平激光线以照射在货架和货物上；

S2、所述第一摄像头实时采集水平激光线与货架和货物的图像，并将采集的图像传送至第一显示器，供驾驶员参考作业。

作为优选的，所述水平激光线为红色。

本发明公开了一种三向堆垛叉车人工驾驶盲区视觉辅助方法，基于上述的三向堆垛叉车人工驾驶盲区视觉辅助系统，包括以下步骤：

S1、打开所述激光发射器，所述货叉架升高以带动激光发射器同步动作，所述激光发射器发射水平激光线以照射在货架和货物上；

S2、所述第一摄像头实时采集水平激光线与货架和货物的图像，并将采集的图像传送至第一显示器；