[发明专利]一种海岸线垃圾回收机器人

说明书

本发明涉及环保设备领域，具体是涉及一种海岸线垃圾回收机器人，包括有无人机，无人机包括有机身和安装在机身内部的定位系统、多种传感器以及蓄电池、工业电脑，机身的两侧安装有机翼，机身的尾端和机翼的悬空端均安装有引擎，引擎的输出轴上安装有螺旋桨，机身的内部设置有设备舱和网舱，设备舱内安装有收网器，网舱内安装有拦截网，机翼、引擎、收网器均与工业电脑电连接；该技术方案解决了传统技术中清理海面漂浮垃圾需要人工驾驶打捞船前去打捞，费时费力成本高昂的问题。

技术领域

本发明涉及环保设备领域，具体是涉及一种海岸线垃圾回收机器人。

背景技术

海洋垃圾是指海洋和海岸环境中具持久性的、人造的或经加工的固体废弃物。海洋垃圾影响海洋景观，威胁航行安全，并对海洋生态系统的健康产生影响，进而对海洋经济产生负面效应，这些海洋垃圾一部分停留在海滩上，一部分可漂浮在海面或沉入海底。

仅是太平洋上的海洋垃圾就已达300多万平方公里，甚至超过了印度的国土面积，在太平洋上形成了一个面积有得克萨斯州那么大的以塑料为主的“海洋垃圾带”。如果不采取措施，海洋将无法负荷，而人类也将无法生存。

海洋中的塑料垃圾主要有三个来源，一是暴风雨把陆地上掩埋的塑料垃圾冲到大海里；二是海运业中的少数人缺乏环境意识，将塑料垃圾倒入海中；第三就是各种海损事故，货船在海上遇到风暴，甲板上的集装箱掉到海里，其中的塑料制品就会成为海上“流浪者”。

2008年的海洋垃圾监测统计结果表明，人类在海岸活动和娱乐活动，航运、捕鱼等海上活动是海滩垃圾的主要来源，分别占57％和21％；人类海岸活动和娱乐活动，其它弃置物是海面漂浮垃圾的主要来源，分别占57％和31％。

塑料袋、塑料瓶等塑料包装如今充斥着我们的生活，“白色污染”笼罩之下，塑料已被英国某媒体评为20世纪“最糟糕的发明”。监测结果表明，海面漂浮垃圾主要为塑料袋、漂浮木块、浮标和塑料瓶等。

海面漂浮的大块和特大块垃圾平均个数为0.001个/百平方米；表层水体小块及中块垃圾平均个数为0.12个/百平方米。海面漂浮垃圾的分类统计结果表明，塑料类垃圾数量最多，占41％，其次为聚苯乙烯塑料泡沫类和木制品类垃圾，分别占19％和15％。表层水体小块及中块垃圾的总密度为2.2克/百平方米，其中，木制品类、玻璃类和塑料类垃圾密度最高，分别为0.9克/百平方米、0.5克/百平方米和0.4克/百平方米。

海洋垃圾不仅会造成视觉污染，还会造成水体污染，造成水质恶化。我们所消耗的每一片塑料，都有可能流入大海。光是太平洋上的海洋垃圾就已经达到350万平方公里，超过了印度的国土面积，如果再不采取措施的话，海洋将无法负荷，而人类也终将无法生存。

对于沉入海底的垃圾，以人类现有的技术手段尚无力回收，但是，对于漂浮在海面上的垃圾，以人类现有的技术手段可以做到有效地收集，为此，我们需要能够打捞海面漂浮垃圾的设备。

中国专利CN107117268B公开了一种异构系统的海洋垃圾回收方法及系统，该系统包括用于采集飞行区域内的海洋环境信息，定位海洋垃圾并发送给船的多旋翼飞行器，以及用于与飞行器进行通信并进行垃圾回收的船。本发明通过多旋翼飞行器在海洋上空进行监控，视野范围广，解决了传统的定位和回收方法中海洋垃圾的小范围、低效率的问题，同时通过采用多旋翼飞行器和船的协作，多层次、空间立体搜索海洋垃圾，有效的解决了海洋垃圾的快速清理问题，对海洋环境的保护具有重要意义。

通过该专利公开的海洋垃圾搜索设备可以有效地搜索海面上的漂浮垃圾，因此仅需要开发能够在海面上收集垃圾的无人机，尤其是能够自行在海岸线附近收集垃圾的无人机，因为海岸线附近的漂浮垃圾会给人带来直观的感受，能够显著的影响到依靠海岸线旅游业发展的城市和国家，任何漂浮至海岸线附近的垃圾或者被人为抛弃至海岸线上并且被潮汐卷入海面的垃圾，都应该被立即处理，避免出现垃圾围堵海岸线的情况。