[发明专利]一种海岸线垃圾回收机器人在审

专利信息
申请号: 202010413657.6 申请日: 2020-05-15
公开(公告)号: CN111572769A 公开(公告)日: 2020-08-25
发明(设计)人: 李东;明平象;李明聪 申请(专利权)人: 武汉城市职业学院
主分类号: B64C35/00 分类号: B64C35/00;B63B35/32;B63B35/20;E02B15/08;E02B15/10
代理公司: 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 代理人: 王伟
地址: 430000 湖北省武汉*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 海岸线 垃圾 回收 机器人
【权利要求书】:

1.一种海岸线垃圾回收机器人,包括有无人机,无人机包括有机身(1)和安装在机身(1)内部的定位系统、多种传感器以及蓄电池、工业电脑;其特征在于,机身(1)的两侧安装有机翼(2),机身(1)的尾端和机翼(2)的悬空端均安装有引擎(3),引擎(3)的输出轴上安装有螺旋桨(4),机身(1)的内部设置有设备舱和网舱,设备舱内安装有收网器(5),网舱内安装有拦截网(6),机翼(2)、引擎(3)、收网器(5)均与工业电脑电连接。

2.根据权利要求1所述的一种海岸线垃圾回收机器人,其特征在于,拦截网(6)包括有渔网(6a)和安装在渔网(6a)底部的若干配重球(6b),配重球(6b)沿着渔网(6a)的长度方向等间距排列,收网器(5)的工作端和渔网(6a)的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种海岸线垃圾回收机器人,其特征在于,渔网(6a)的顶部安装有若干浮漂(6c),浮漂(6c)沿着渔网(6a)的长度方向等间距排列。

4.根据权利要求3所述的一种海岸线垃圾回收机器人,其特征在于,机身(1)的尾部设置有连通至网舱的开口,开口底部安装有可翻转的舱门(1a)和驱动舱门(1a)翻转的直线驱动器(1b),舱门(1a)包括有门板(1a1)、横杆(1a2)、第一铰链(1a3)和第二铰链(1a4),横杆(1a2)固定安装在网舱内部,横杆(1a2)位于开口旁侧的上方,第一铰链(1a3)固定安装在开口的底部两侧,门板(1a1)的底端与第一铰链(1a3)固定连接,第二铰链(1a4)固定安装在门板(1a1)的中部两侧,第二铰链(1a4)位于门板(1a1)靠近开口的一面,直线驱动器(1b)分别设置于舱门(1a)的两侧,直线驱动器(1b)的两端分别与横杆(1a2)、第二铰链(1a4)铰接;门板(1a1)封闭开口状态下,门板(1a1)的自由端向上并且朝向远离机身(1)的方向倾斜,门板(1a1)开启开口状态下,门板(1a1)的自由端向下并且朝向远离机身(1)的方向倾斜。

5.根据权利要求4所述的一种海岸线垃圾回收机器人,其特征在于,门板(1a1)的底部设置有收纳框(1a5),收纳框(1a5)为弯曲成C型的长条形状,收纳框(1a5)位于舱门(1a)朝向网舱的一面,收纳框(1a5)的开口方向始终朝向门板(1a1)的自由端方向。

6.根据权利要求1所述的一种海岸线垃圾回收机器人,其特征在于,机翼(2)包括有主轴(2a)、副轴(2b)、翼部(2c)、第一旋转驱动器(2d),翼部(2c)设置在机身(1)外部的两侧,主轴(2a)可水平旋转地安装在设备舱内部,副轴(2b)固定安装在主轴(2a)的两端,主轴(2a)与副轴(2b)同轴设置,副轴(2b)贯穿机身(1)的壳体与翼部(2c)固定连接,第一旋转驱动器(2d)固定安装在设备舱内部,第一旋转驱动器(2d)的输出轴与主轴(2a)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种海岸线垃圾回收机器人,其特征在于,第一旋转驱动器(2d)包括有伺服电机(2d1)、蜗轮(2d2)、蜗杆(2d3),蜗轮(2d2)固定安装在主轴(2a)上,蜗杆(2d3)可旋转地安装在设备舱内部,蜗杆(2d3)与蜗轮(2d2)啮合并且通过刚性联轴器与伺服电机(2d1)的输出轴传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种海岸线垃圾回收机器人,其特征在于,机身(1)的两侧设置有底面位于机身(1)底面下方的浮筒(1c)。

9.根据权利要求8所述的一种海岸线垃圾回收机器人,其特征在于,机身(1)的底部设置有万向轮(1d),万向轮(1d)一共有四个,四个万向轮(1d)分别分布于机身(1)的四角,万向轮(1d)固定安装在机身(1)的底面或者浮筒(1c)的底面上。

10.根据权利要求1所述的一种海岸线垃圾回收机器人,其特征在于,收网器(5)包括有转轴(5a),转轴(5a)可旋转地安装在设备舱内部,转轴(5a)上固定安装有一对绞盘(5b),每个绞盘(5b)均卷绕有钢丝绳(5c),钢丝绳(5c)分别与拦截网(6)的两端固定连接,转轴(5a)的旁侧还设置有与转轴(5a)的轴部传动连接的第二旋转驱动器(5d)。

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