[发明专利]一种汽车流水装配线制造执行系统及其工作方法

权利要求书

1.一种汽车流水装配线制造执行系统，其特征在于，包括：

环型流水线，包括环形框架，设置在所述环形框架上面的具有传送物件功能的输送系统，设置在所述输送系统上面的具有自动定位和夹紧功能的定位装置；

举升装置，包括输送系统上面的随行底板，设置在所述随行底板两侧的举升压块，套接在所述举升压块上面的压块导套，以及固定安装在所述环形框架上面的能够带动所述随行底板升降的升降气缸；

分拣机构，包括与所述环形框架连接在一起的下框架，固定安装在所述下框架上面的支架，固定安装在所述支架上面的伸缩气缸，设置在所述下框架上面的分拣箱，螺接在所述伸缩气缸端部的分拣夹抓。

2.根据权利要求1所述的一种汽车流水装配线制造执行系统，其特征在于：所述输送系统包括环形支架，连接在所述环形支架上面的支撑杆，设置在所述环形支架上面的、并且位于所述环形支架两端的二个支撑板，螺接在所述支撑板上面的环形滑轨，固定安装在所述支撑板上面的驱动电机，设置在所述驱动电机转轴上面的主动齿轮，设置在所述支撑架上面的、并且位于所述驱动电机对立侧的从动齿轮，绕接在所述主动齿轮和从动齿轮上面的驱动皮带，滑动配合安装在所述环形滑轨上面的第一滑块，与所述第一滑块连接在一起的耳板，固定安装在所述环形支架上面的、并且位于所述环形支架外侧的二个连接导杆，一端滑动配合安装在所述连接导杆上面的、另一端设置在所述耳板上面的支板。

3.根据权利要求1所述的一种汽车流水装配线制造执行系统，其特征在于：所述定位装置，包括设置在所述环形框架两侧的左立柱和右立柱，分别同时固定安装在所述左立柱和右立柱上面的平板，固定安装在所述左立柱和右立柱上面的第二滑块，滑动配合安装在所述第二滑块的第二导杆，螺接在所述第二导杆两端的T支块，螺接在所述T支块上面的连接支板，设置在所述连接支板上面的横梁，固定安装在所述横梁上面的、并且位于所述横梁中心位置的中心板，固定安装在所述横梁上面的旋转机构，一端螺接在所述平板上面的、另一端与旋转机构连接在一起的连杆，设置在所述横梁上面的定位气缸，设置在所述平板上面的、位于所述右立柱位置的槽钢支座。

4.根据权利要求3所述的一种汽车流水装配线制造执行系统，其特征在于：所述槽钢支座的顶部与定位气缸连接在一起，所述槽钢支座的另一侧安装了感应开关。

5.根据权利要求3所述的一种汽车流水装配线制造执行系统，其特征在于：所述旋转机构包括过渡安装在中心板上面的法兰，过盈配合安在所述法兰内侧的轴承座，过盈配合安装在轴承内侧的转轴，设置在转轴另一端的圆盘，固定安装在所述中心板上面的C型支板。

6.根据权利要求5所述的一种汽车流水装配线制造执行系统，其特征在于：所述C型支板的上面螺接有螺杆，所述螺杆的上面设有滚轮；

所述滚轮采用尼龙材料制作完成。

7.根据权利要求2所述的一种汽车流水装配线制造执行系统，其特征在于：所述支撑杆的上面对称螺接有L型板，所述L型板的侧面设有滑动板，所述滑动板的另一面与所述驱动皮带搭接在一起。

8.根据权利要求1所述的一种汽车流水装配线制造执行系统的工作方法，包括如下步骤；

步骤1、启动设备，然后定位气缸312的伸缩轴伸缩进而带着左侧左立柱301在沿着第二导杆305的横向想着中心移动；

步骤2、当左立柱301向着中心移动时，同时右立柱302也向着中心移动，由于左、右立柱302向着中心运动进而带动着工件处于定位装置3的中心位置，进而将工件夹紧固定住，后序通过运输装置带动着工件到达指定的工位处；

步骤3、过驱动电机205的启动，驱动着与驱动电机205连接在一起的主动轮转动，进而带动着驱动皮带208的转动，从而带动着从动轮跟着同步运动，然后带动着第一滑块209沿着环形滑动上面工作，驱动皮带208转动的同时，为了防止皮带的振动，防止皮带沿着纵向的波动，将驱动皮带208的周向安装了滑动板214，为驱动皮带208增加一个限位，但是工作过程却不会影响皮带的转动，反正给驱动皮带208纵向的保护；

步骤4、同时在环形支架201的外圈设置连接导杆211，通过耳板210和支板212与连接导杆211以及第一滑块209连接在一起，通过增加一个和环形滑轨204同步的轨道，多点安装够成一个面，为后续的运动增加了稳定性，同时提到了第一滑块209上面的工件稳定性，运输系统将工件带动到指定的位置；

步骤5、然后举升机构4将工件举起，分拣机构5将工件分拣至分拣箱504中，然后进行后续的工作。