[发明专利]条状货物移动设备及其移动主机

说明书

本发明涉及一种条状货物移动设备及其移动主机。条状货物移动设备的移动主机，包括：架体；升降座，沿上下方向活动装配在所述架体上；升降驱动装置，设置在所述架体上，并与所述升降座传动连接，用于驱动升降座在上下方向上动作；万向轮，设置在架体的下部，形成架体的行走装置；所述升降座上设有货物连接结构和/或转接件连接结构；货物连接结构，供货物的端部连接，在货物承载到升降座上时使货物相对于升降座固定；转接件连接结构，供用于与货物的端部固定连接的货物转接件连接，在货物转接件承载到升降座上时使货物转接件相对于升降座固定。在两个移动主机移动条状货物时，转弯半径较小，移动较为灵活，适于在狭小空间内作业。

技术领域

本发明涉及一种条状货物移动设备及其移动主机。

背景技术

目前，厂房或库房多采用叉车和行吊移动和堆垛货物。其中，叉车受车轮转弯半径的影响，需要的作业面较大，对厂房的空间要求较大，不适于在狭小空间移动和堆垛货物，而且在移动体积较大、长度较长的货物时，需要从货物的中间处进行叉运，货物移动过程中稳定性较差。通过行吊移动货物时，虽然稳定性较好，但行吊需要架设专门的轨道，这样厂房的前期投入成本较高，而且行吊对厂房的空间要求也较大，不适于在狭小空间移动和堆垛货物。

发明内容

本发明的目的在于提供一种条状货物移动设备，以解决现有技术中的叉车和行吊不适于在狭小空间移动和堆垛货物的技术问题；本发明的目的还在于提供一种条状货物移动设备的移动主机，以解决现有技术中的叉车和行吊不适于在狭小空间移动和堆垛货物的技术问题。

本发明中条状货物移动设备的移动主机采用如下技术方案：

条状货物移动设备的移动主机，包括：

架体；

升降座，沿上下方向活动装配在所述架体上；

升降驱动装置，设置在所述架体上，并与所述升降座传动连接，用于驱动升降座在上下方向上动作；

万向轮，设置在架体的下部，形成架体的行走装置；

所述升降座上设有货物连接结构和/或转接件连接结构；

货物连接结构，供货物的端部连接，在货物承载到升降座上时使货物相对于升降座固定；

转接件连接结构，供用于与货物的端部固定连接的货物转接件连接，在货物转接件承载到升降座上时使货物转接件相对于升降座固定。

有益效果：通过两个移动主机配合使用，使其中一个移动主机固定条状货物的一端，另一个移动主机固定条状货物的另一端，在两个移动主机移动条状货物时，转弯半径较小，移动较为灵活，适于在狭小空间内作业；而且，升降驱动装置驱动升降座升降，以实现条状货物的码垛，大大提升了条状货物的移动码垛效率。

进一步的，所述货物连接结构和/或转接件连接结构包括竖向定位面和紧固结构，竖向定位面供货物或货物转接件的侧面贴合，紧固结构用于使货物或货物转接件的侧面与竖向定位面保持贴合状态。

有益效果：采用上述技术方案，保证货物或货物转接件能够稳定的连接在升降座上。

进一步的，所述竖向定位面上设有挂接轴，挂接轴供货物或货物转接件上的挂接口连接，所述挂接轴悬伸设置，具有支撑段和限位段，支撑段的直径小于限位段，支撑段与限位段的过渡位置形成限位台阶，限位台阶的台阶面朝向升降座，所述台阶面用于对货物或货物转接件沿挂接轴的轴向限位，所述挂接轴构成紧固结构；或者：

所述竖向定位面上设有挂接口，挂接口供货物或货物转接件上的挂接轴连接，所述挂接口包括插入口和限位槽，所述插入口供挂接轴插入，所述限位槽供挂接轴的支撑段插入，限位槽的宽度小于插入口的宽度，以使限位槽的槽沿与适配挂接轴的限位台阶挡止配合，挂接口构成紧固结构。