[发明专利]条状货物移动设备及其移动主机

权利要求书

1.条状货物移动设备的移动主机，其特征在于，包括：

架体；

升降座，沿上下方向活动装配在所述架体上；

升降驱动装置，设置在所述架体上，并与所述升降座传动连接，用于驱动升降座在上下方向上动作；

万向轮，设置在架体的下部，形成架体的行走装置；

所述升降座上设有货物连接结构和/或转接件连接结构；

货物连接结构，供货物的端部连接，在货物承载到升降座上时使货物相对于升降座固定；

转接件连接结构，供用于与货物的端部固定连接的货物转接件连接，在货物转接件承载到升降座上时使货物转接件相对于升降座固定。

2.根据权利要求1所述的条状货物移动设备的移动主机，其特征在于，所述货物连接结构和/或转接件连接结构包括竖向定位面和紧固结构，竖向定位面供货物或货物转接件的侧面贴合，紧固结构用于使货物或货物转接件的侧面与竖向定位面保持贴合状态。

3.根据权利要求2所述的条状货物移动设备的移动主机，其特征在于，所述竖向定位面上设有挂接轴，挂接轴供货物或货物转接件上的挂接口连接，所述挂接轴悬伸设置，具有支撑段和限位段，支撑段的直径小于限位段，支撑段与限位段的过渡位置形成限位台阶，限位台阶的台阶面朝向升降座，所述台阶面用于对货物或货物转接件沿挂接轴的轴向限位，所述挂接轴构成紧固结构；或者：

所述竖向定位面上设有挂接口，挂接口供货物或货物转接件上的挂接轴连接，所述挂接口包括插入口和限位槽，所述插入口供挂接轴插入，所述限位槽供挂接轴的支撑段插入，限位槽的宽度小于插入口的宽度，以使限位槽的槽沿与适配挂接轴的限位台阶挡止配合，挂接口构成紧固结构。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的条状货物移动设备的移动主机，其特征在于，所述万向轮包括主行走轮和辅助支撑轮，所述辅助支撑轮在架体上具有支撑位和收起位；

所述辅助支撑轮处于支撑位时用于与地面接触，以实现辅助支撑；

所述辅助支撑轮处于收起位时用于远离地面，以减少移动时的摩擦力。

5.根据权利要求4所述的条状货物移动设备的移动主机，其特征在于，所述架体上铰接有支腿，所述辅助支撑轮设置在支腿上；

所述支撑位和收起位处于所述支腿在架体的摆动行程上，所述支腿通过限位结构使其限位在支撑位和收起位。

6.根据权利要求5所述的条状货物移动设备的移动主机，其特征在于，所述限位结构为限位销；

所述支腿上设有支腿支撑固定孔和支腿收起固定孔，所述架体上设有架体固定孔；

所述支腿支撑固定孔与架体固定孔对应贯通时对应辅助支撑轮的支撑位，限位销穿过支腿支撑固定孔与架体固定孔，以将辅助支撑轮限位在支撑位；

所述支腿收起固定孔与架体固定孔对应贯通时对应辅助支撑轮的收起位，限位销穿过支腿收起固定孔与架体固定孔，以将辅助支撑轮限位在收起位。

7.根据权利要求4所述的条状货物移动设备的移动主机，其特征在于，以架体朝向条状货物的一侧为前侧，所述主行走轮设置有两个，两个主行走轮分别设置在架体的左右两侧。

8.根据权利要求7所述的条状货物移动设备的移动主机，其特征在于，所述主行走轮的前后两侧均设有所述的辅助支撑轮。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的条状货物移动设备的移动主机，其特征在于，所述升降座包括至少两块货物升降板，各货物升降板上下间隔布置，各货物升降板上均设有货物连接结构和/或转接件连接结构。

10.条状货物移动设备，包括移动主机和货物转接件，移动主机设置有两个，两个移动主机分别用于固定支撑条状货物的两端，其特征在于，所述移动主机为权利要求1-9中任一项所述的移动主机。