[发明专利]一种座椅靠背检测装配站

权利要求书

1.一种座椅靠背检测装配站，包括有工作台面（1），其特征在于：所述工作台面（1）上设置有检测机构，所述检测机构的两侧均设置有传动机构，两侧所述传动机构之间设置有固定机构，所述工作台面（1）架设在装配站框架（101）上；所述检测机构包括有两组在工作台面（1）相对设置的配重支撑板（2），所述配重支撑板（2）的上端通过连接板（3）相互连接，所述连接板（3）的下方设置有靠背连杆（4），所述靠背连杆（4）的两端通过移动块（5）与设置在配重支撑板（2）上的导轨（6）滑动连接，所述移动块（5）的下端与固定在配重支撑板（2）上的第一气缸（7）连接，所述第一气缸（7）的下方在配重支撑板（2）上安装有若干组配重块（8），若干组所述配重块（8）的下半段截面为圆弧形，所述靠背连杆（4）上通过若干组限位块（102）两两配合安装有若干组包胶滚轮（103）。

2.根据权利要求1所述的一种座椅靠背检测装配站，其特征在于：所述传动机构包括有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的输出端与第一减速电机（10）连接，所述第一减速电机（10）的一端通过电机固定板（11）与上封盖板（12）连接，所述上封盖板（12）上在电机固定板（11）的一侧安装有旋转件固定板（13），所述旋转件固定板（13）内通过轴承设置有电机连接轴（14），所述电机连接轴（14）的一端与第一扭矩传感器（15）连接，所述第一扭矩传感器（15）的一端连接有旋转连接件（16），所述旋转连接件（16）的一端通过轴承贯穿配重支撑板（2）并安装有第一快换夹具（17），所述第一快换夹具（17）上安装有第二快换夹具（1701）。

3.根据权利要求1所述一种座椅靠背检测装配站，其特征在于：所述固定机构包括有底板（18），所述底板（18）的上方设置有两组在底板（18）两侧相对设置的限位立板（19），所述限位立板（19）的一侧安装有第二气缸（20），所述第二气缸（20）的输出端贯穿限位立板（19）并安装有固定板（21），所述固定板（21）的一侧在限位立板（19）上安装有支撑板（22），所述支撑板（22）下方的两侧在固定板（21）上设置有导杆（23），所述导杆（23）的一端贯穿限位立板（19）。

4.根据权利要求1所述的一种座椅靠背检测装配站，其特征在于：所述工作台面（1）的下方通过电机安装板（24）安装有回复力驱动底板（25），所述回复力驱动底板（25）的一侧设置有第二减速电机（26），所述第二减速电机（26）的输出端安装有第二扭矩传感器（27），所述第二扭矩传感器（27）的一端安装有回复力驱动轴（28），所述回复力驱动轴（28）的一端通过轴承安装在回复力驱动轴座（29）上，所述回复力驱动轴（28）的上侧设置有过渡轴（30）且回复力驱动轴（28）与过渡轴（30）通过齿轮啮合传动。

5.根据权利要求2所述的一种座椅靠背检测装配站，其特征在于：所述上封盖板（12）下方的两侧通过滑块与滑轨滑动连接，所述滑轨设置在两侧的第一导轨挡块（31）之间，所述第一导轨挡块（31）固定在导轨固定板（32）上，所述导轨固定板（32）上安装有第三气缸（33），所述第三气缸（33）的输出端通过活动连接板（34）与上封盖板（12）连接，所述导轨固定板（32）的下方通过若干组支撑垫块（35）与工作台面（1）连接，所述第一减速电机（10）通过皮带轮和皮带与电机连接轴（14）进行传动。

6.根据权利要求3所述的一种座椅靠背检测装配站，其特征在于：所述底板（18）的下端两侧通过滑块与滑轨上滑动连接，所述滑轨设置在两侧的第二导轨挡块（36）之间，所述底板（18）的一侧在工作台面（1）上安装有第四气缸（37），所述第四气缸（37）的输出端通过气缸连接块（38）与底板（18）连接。