[发明专利]一种适用于舵轮测试的台架机构及其系统有效
| 申请号: | 202010412451.1 | 申请日: | 2020-05-15 |
| 公开(公告)号: | CN111665061B | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
| 发明(设计)人: | 王鑫;白文宝;蒲海生 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G01M13/02 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 周慧云 |
| 地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 适用于 舵轮 测试 台架 机构 及其 系统 | ||
本发明提供一种适用于舵轮测试的台架机构及其系统。台架机构包括:固定座,导电连接部,电源,至少一个载重平台,连接在载重平台与固定座之间的约束臂组件,以及设置在载重平台上的舵轮连接部。固定座包括连接部和固定部,该固定部用于固定在测试场地,该连接部连接约束臂组件;导电连接部设置在固定座上,且分别与被测试舵轮和电源电连接;电源用于向被测试舵轮进行供电;载重平台包括多个配重块;约束臂组件用于对载重平台进行约束,其中约束臂组件可绕所述连接部的中心轴旋转;舵轮连接部用于对被测试舵轮进行拆装更换。通过采用对称式约束机构及能够承载舵轮额定载荷的两个平台,结构简单、成本低。
技术领域
本发明涉及舵轮测试领域,具体而言,尤其涉及一种适用于舵轮测试的台架机构及其系统。
背景技术
目前针对舵轮的测试方案,要么是在实验室进行模拟,这种测试方法可以做到24小时连续测试,但是无法模拟实际工况,从而导致对某些实验数据的偏差;或者,装在AGV小车上进行工况实测,但是这种方案没办法进行24小时测试,效率低下,而且结构复杂。因此,现有的舵轮测试机构无法实现在实际工作环境中长时间进行连续测试。
发明内容
鉴于此,本发明提供了一种适用于舵轮测试的台架机构及其系统,以解决上述问题,具体的:
本发明公开了一种适用于舵轮测试的台架机构,所述台架机构包括:固定座,导电连接部,电源,至少一个载重平台,连接在所述载重平台与所述固定座之间的约束臂组件,以及设置在所述载重平台上的舵轮连接部;
所述固定座包括连接部和固定部,所述固定座的固定部用于固定在测试场地,所述固定座的连接部连接所述约束臂组件;
所述导电连接部设置在所述固定座上,且分别与被测试舵轮和所述电源电连接;
所述电源用于向被测试舵轮进行供电;
所述载重平台包括多个配重块,用于通过加减配重块以满足被测试舵轮的所需测试负载;
所述约束臂组件用于对所述载重平台进行约束,其中所述约束臂组件可绕所述连接部的中心轴旋转;
所述舵轮连接部用于对被测试舵轮进行拆装更换。
进一步可选的,
所述台架机构还包括:控制电箱,用于根据不同的测试需求控制所述被测试舵轮产生相应的运动;
其中所述电源还用于向所述控制电箱进行供电。
进一步可选的,
所述导电连接部包括:导电棒固定板、导电棒、电刷和集电环,
所述导电棒固定板,设置在所述固定座上,用于固定所述导电棒;
所述电刷,设置在所述导电棒上,用于将所述导电棒上的电导入所述集电环;
所述集电环,可转动的设置在所述固定座上,用于对所述电刷上的电进行收集以输送至所述被测试舵轮。
进一步可选的,
所述固定座的连接部设有中心套结构,其中所述中心套结构包括:中心套和中心套调心轴承组,
所述中心套通过所述中心套调心轴承组可转动的设置在所述固定座的连接部,其中所述集电环设置在所述中心套上。
进一步可选的,
所述约束臂组件包括第一约束臂组和第二约束臂组;相应的,所述载重平台采用两个,且对称设置在所述固定座的两侧,包括第一载重平台和第二载重平台,
所述第一约束臂组的第一端与所述中心套调心轴承组连接,所述第一约束臂组的第二端与所述第一载重平台连接;
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