[发明专利]一种适用于舵轮测试的台架机构及其系统

权利要求书

1.一种适用于舵轮测试的台架机构，其特征在于，所述台架机构包括：固定座，导电连接部，电源，至少一个载重平台，连接在所述载重平台与所述固定座之间的约束臂组件，以及设置在所述载重平台上的舵轮连接部；

所述固定座包括连接部和固定部，所述固定座的固定部用于固定在测试场地，所述固定座的连接部连接所述约束臂组件；

所述导电连接部设置在所述固定座上，且分别与被测试舵轮和所述电源电连接；

所述电源用于向被测试舵轮进行供电；

所述载重平台包括多个配重块，用于通过加减配重块以满足被测试舵轮的所需测试负载；

所述约束臂组件用于对所述载重平台进行约束，其中所述约束臂组件可绕所述连接部的中心轴旋转；

所述舵轮连接部用于对被测试舵轮进行拆装更换。

2.根据权利要求1所述的适用于舵轮测试的台架机构，其特征在于，所述台架机构还包括：控制电箱，用于根据不同的测试需求控制所述被测试舵轮产生相应的运动；

其中所述电源还用于向所述控制电箱进行供电。

3.根据权利要求1或2所述的适用于舵轮测试的台架机构，其特征在于，所述导电连接部包括：导电棒固定板、导电棒、电刷和集电环，

所述导电棒固定板，设置在所述固定座上，用于固定所述导电棒；

所述电刷，设置在所述导电棒上，用于将所述导电棒上的电导入所述集电环；

所述集电环，可转动的设置在所述固定座上，用于对所述电刷上的电进行收集以输送至所述被测试舵轮。

4.根据权利要求3所述的适用于舵轮测试的台架机构，其特征在于，所述固定座的连接部设有中心套结构，其中所述中心套结构包括：中心套和中心套调心轴承组，

所述中心套通过所述中心套调心轴承组可转动的设置在所述固定座的连接部，其中所述集电环设置在所述中心套上。

5.根据权利要求4所述的适用于舵轮测试的台架机构，其特征在于，所述约束臂组件包括第一约束臂组和第二约束臂组；相应的，所述载重平台采用两个，且对称设置在所述固定座的两侧，包括第一载重平台和第二载重平台，

所述第一约束臂组的第一端与所述中心套调心轴承组连接，所述第一约束臂组的第二端与所述第一载重平台连接；

所述第二约束臂组的第一端与所述中心套调心轴承组连接，所述第二约束臂组的第二端与所述第二载重平台连接。

6.根据权利要求5所述的适用于舵轮测试的台架机构，其特征在于，所述第一约束臂组包括第一子臂和第二子臂，其中所述第一子臂与所述第二子臂相互平行设置，

所述第一子臂的第一端与所述中心套调心轴承组的上部连接，所述第一子臂的第二端与所述第一载重平台的上部连接；所述第二子臂的第一端与所述中心套调心轴承组的下部连接，所述第二子臂的第二端与所述第一载重平台的下部连接；

所述第二约束臂组与所述第一约束臂组关于所述固定座中心对称。

7.根据权利要求1或2所述的适用于舵轮测试的台架机构，其特征在于，所述舵轮连接部包括子扣、母扣和固定销，其中：

所述子扣固定在所述载重平台上，其与所述母扣配合的一侧形成有凸块，所述凸块上设有销钉孔；所述母扣固定在所述被测试舵轮上，其与所述子扣配合的一侧形成有凹槽，所述凹槽上设有通孔；其中，当所述凸块与所述凹槽配合后，通过所述固定销依次穿入通孔和销钉孔，以将所述载重平台与所述被测试舵轮固定；

或，

所述母扣固定在所述载重平台上，其与所述子扣配合的一侧形成有凹槽，所述凹槽上设有通孔；所述子扣固定在所述被测试舵轮上，其与所述母扣配合的一侧形成有凸块，所述凸块上设有销钉孔；其中，当所述凸块与所述凹槽配合后，通过所述固定销依次穿入通孔和销钉孔，以将所述载重平台与所述被测试舵轮固定。

8.根据权利要求7所述的适用于舵轮测试的台架机构，其特征在于，所述载重平台还包括多个辅助轮，

所述辅助轮，设置在所述载重平台的底部，用于在拆装更换所述被测试舵轮时支撑所述载重平台。