[发明专利]一种特征声音的定位方法、装置及设备

说明书

本申请适用于声源定位技术领域，提供了一种特征声音的定位方法，包括：获取初始音频数据；当所述初始音频数据为特征声音时，计算所述特征声音的一维空间谱，并搜索所述一维空间谱的峰值，得到第一峰值，将所述第一峰值对应的角度作为目标方位角；计算所述特征声音的二维空间谱，并搜索所述二维空间谱的峰值，得到第二峰值，将所述第二峰值对应的角度作为目标俯仰角。上述方案，分别确定目标方位角和目标俯仰角，将现有技术中对目标方位角和目标俯仰角的二维搜索分解成两次一维搜索，并且在搜索过程中引入了聚类的策略，极大地减少了计算量，从而可以实时的对特征声音进行定位。

技术领域

本申请属于声源定位技术领域，尤其涉及一种特征声音的定位方法、装置及设备。

背景技术

随着城市的快速发展，人口的不断上升，机动车也在急剧增加。随之出现的机动车鸣笛声这种噪声污染成为影响城市生活的突出问题。为了管理违法鸣笛的行为，出现了违法鸣笛抓拍管理系统，来对违法鸣笛这种特征声音进行定位。其中，现有的对特征声音定位的方法是通过波达方向定位(direction of arrival，DOA)算法对空间区域进行扫描，形成不同指向波束的空间谱，对空间谱进行二维的峰值检测，峰值对应的角度就是DOA的结果，包括俯仰角和方位角。但是，这种方法需要很大的计算量，无法实时的对特征声音进行定位。

发明内容

本申请实施例提供了一种特征声音的定位方法、装置及设备，可以解决现有的特征声音定位的方法无法实时的对特征声音进行定位问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种特征声音的定位方法，包括：

获取初始音频数据；

当所述初始音频数据为特征声音时，计算所述特征声音的一维空间谱，并搜索所述一维空间谱的峰值，得到第一峰值，将所述第一峰值对应的角度作为目标方位角；

计算所述特征声音的二维空间谱，并搜索所述二维空间谱的峰值，得到第二峰值，将所述第二峰值对应的角度作为目标俯仰角。

进一步地，所述计算所述特征声音的一维空间谱，搜索所述一维空间谱的峰值，得到第一峰值，将所述第一峰值对应的角度作为目标方位角，包括：

获取方位角的搜索区域，并将所述方位角的搜索区域聚类为多个第一子区域，计算所述第一子区域的第一几何中心；

计算所述第一几何中心对应的一维空间谱，并从所述一维空间谱中获取最大的一维空间谱；

计算所述最大的一维空间谱对应的第一子区域的局部一维空间谱，并搜索各个所述局部一维空间谱的峰值，得到最大的局部一维空间谱峰值；

从所述最大的一维空间谱和所述最大的局部一维空间谱峰值中，获取最大值，作为全局的第一峰值，将所述第一峰值对应的角度作为目标方位角。

进一步地，所述计算所述特征声音的二维空间谱，并搜索所述二维空间谱的峰值，得到第二峰值，将所述第二峰值对应的角度作为目标俯仰角，包括：

获取俯仰角的搜索区域，并将所述俯仰角的搜索区域聚类为多个第二子区域，计算所述第二子区域的第二几何中心；

计算所述第二几何中心对应的二维空间谱，并从所述二维空间谱中获取最大的二维空间谱；

计算所述最大的二维空间谱对应的第二子区域的局部二维空间谱，并搜索各个所述局部二维空间谱的峰值，得到最大的局部二维空间谱峰值；

从所述最大的二维空间谱和所述最大的局部二维空间谱峰值中，获取最大值，作为全局的第二峰值，将所述第二峰值对应的角度作为目标俯仰角。

进一步地，在所述获取初始音频数据之后，还包括：

当所述初始音频数据为特征声音时，获取所述特征声音的声源初始位置；