[发明专利]一种特征声音的定位方法、装置及设备

权利要求书

1.一种特征声音的定位方法，其特征在于，包括：

获取初始音频数据；

当所述初始音频数据为特征声音时，计算所述特征声音的一维空间谱，并搜索所述一维空间谱的峰值，得到第一峰值，将所述第一峰值对应的角度作为目标方位角；

计算所述特征声音的二维空间谱，并搜索所述二维空间谱的峰值，得到第二峰值，将所述第二峰值对应的角度作为目标俯仰角。

2.如权利要求1所述的特征声音的定位方法，其特征在于，所述计算所述特征声音的一维空间谱，搜索所述一维空间谱的峰值，得到第一峰值，将所述第一峰值对应的角度作为目标方位角，包括：

获取方位角的搜索区域，并将所述方位角的搜索区域聚类为多个第一子区域，计算所述第一子区域的第一几何中心；

计算所述第一几何中心对应的一维空间谱，并从所述一维空间谱中获取最大的一维空间谱；

计算所述最大的一维空间谱对应的第一子区域的局部一维空间谱，并搜索各个所述局部一维空间谱的峰值，得到最大的局部一维空间谱峰值；

从所述最大的一维空间谱和所述最大的局部一维空间谱峰值中，获取最大值，作为全局的第一峰值，将所述第一峰值对应的角度作为目标方位角。

3.如权利要求1所述的特征声音的定位方法，其特征在于，所述计算所述特征声音的二维空间谱，并搜索所述二维空间谱的峰值，得到第二峰值，将所述第二峰值对应的角度作为目标俯仰角，包括：

获取俯仰角的搜索区域，并将所述俯仰角的搜索区域聚类为多个第二子区域，计算所述第二子区域的第二几何中心；

计算所述第二几何中心对应的二维空间谱，并从所述二维空间谱中获取最大的二维空间谱；

计算所述最大的二维空间谱对应的第二子区域的局部二维空间谱，并搜索各个所述局部二维空间谱的峰值，得到最大的局部二维空间谱峰值；

从所述最大的二维空间谱和所述最大的局部二维空间谱峰值中，获取最大值，作为全局的第二峰值，将所述第二峰值对应的角度作为目标俯仰角。

4.如权利要求1所述的特征声音的定位方法，其特征在于，在所述获取初始音频数据之后，还包括：

当所述初始音频数据为特征声音时，获取所述特征声音的声源初始位置；

若所述声源初始位置位于预设无效区域，则停止对所述特征声音进行定位。

5.如权利要求1所述的特征声音的定位方法，其特征在于，在所述获取初始音频数据之后，还包括：

当所述初始音频数据为非特征声音时，根据所述初始音频数据的信号谱更新所述初始音频数据的噪声谱。

6.如权利要求1所述的特征声音的定位方法，其特征在于，在所述获取初始音频数据之后，在所述当所述初始音频数据为特征声音时，计算所述特征声音的一维空间谱，并搜索所述一维空间谱的峰值，得到第一峰值，将所述第一峰值对应的角度作为目标方位角之前，还包括：

当所述初始音频数据为特征声音时，根据所述初始音频数据的信噪比对所述初始音频数据的幅值谱进行修正；其中，修正后的幅值谱用于确定所述一维空间谱和所述二维空间谱。

7.一种特征声音的定位装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取初始音频数据；

第一处理单元，用于当所述初始音频数据为特征声音时，计算所述特征声音的一维空间谱，并搜索所述一维空间谱的峰值，得到第一峰值，将所述第一峰值对应的角度作为目标方位角；

第二处理单元，用于计算所述特征声音的二维空间谱，并搜索所述二维空间谱的峰值，得到第二峰值，将所述第二峰值对应的角度作为目标俯仰角。