[发明专利]一种控制器变体识别方法及系统

权利要求书

1.一种控制器变体识别方法，其特征在于，包括：

在控制器上电时，判断所述控制器的第一存储器中是否存储有所述控制器的变体信息，若否，则：

获取所述控制器的第一配置引脚信息；

根据预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系，确定与所述第一配置引脚信息对应的变体信息；

将与所述第一配置引脚信息对应的变体信息确定为所述控制器的变体信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对应关系中的引脚信息为数字量，各数字量组合对应不同的变体信息；根据预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系，确定与所述第一配置引脚信息对应的变体信息，包括：

确定所述第一配置引脚信息中的数字量组合；

根据所述第一配置引脚信息中的数字量组合和所述对应关系确定与所述第一配置引脚信息对应的变体信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对应关系中的引脚信息为模拟量，各模拟量组合范围对应不同的变体信息；根据预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系，确定与所述第一配置引脚信息对应的变体信息，包括：

确定所述第一配置引脚信息中的模拟量组合；

确定所述第一配置引脚信息中的模拟量组合所对应的模拟量组合范围；

根据所确定的模拟量组合范围和所述对应关系确定与所述第一配置引脚信息对应的变体信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述控制器的变体信息存储至第二存储器；

基于从所述第二存储器中读取的变体信息进行初始化；

获取开关Idle状态下的阻值；

确定与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息；

判断与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从所述第二存储器中读取的变体信息是否一致；

若与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从所述第二存储器中读取的变体信息一致，则将从所述第二存储器中读取的变体信息确定为所述控制器的变体信息；

若与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从所述第二存储器中读取的变体信息不一致，且从所述第二存储器中读取的变体信息来源于所述第一配置引脚信息，则将与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息确定为所述控制器的变体信息；

若与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从所述第二存储器中读取的变体信息不一致，且从所述第二存储器中读取的变体信息来源于所述第一存储器，则获取所述控制器的第二配置引脚信息；

根据预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系，确定与所述第二配置引脚信息对应的变体信息；

判断与所述第二配置引脚信息对应的变体信息和与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息是否一致；

若与所述第二配置引脚信息对应的变体信息和与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息一致，则将与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息确定为所述控制器的变体信息，并将与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息存储至所述第一存储器。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

若与所述第二配置引脚信息对应的变体信息和与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息不一致，则将来源于所述第一存储器的变体信息确定为所述控制器的变体信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

若无法成功获取所述控制器的第二配置引脚信息，则将来源于所述第一存储器的变体信息确定为所述控制器的变体信息。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

获取舵车输入信息；

确定与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息，包括：

根据所述舵车输入信息确定与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息。