[发明专利]一种无源单人穿戴踏翼飞行器

权利要求书

1.一种无源单人穿戴踏翼飞行器，其特征在于：其包含加强关节翼；可调节框架；翼迎角控制和阻尼滑动套；多功能操控杆；推拉吊环杆；并串式铰簧驱动、储存、缓冲器；后踏式驱动支架；离合、档位、传动结构；后踏往复式钢索驱动扇形轮；人体结构辅助架；多数结构采用双单元多构件相互关联又互不影响设计，如某单元或构件出故障并不影响飞行或降落，动力来源：利用人体踩踏输出动能来振动双翼，在地面储存动能以满足其起飞较大动能的需求，辅助架辅助飞行续能；其包含有扑翼、三角翼和固定滑翔翼的特点，故又可称之为‘三合一’单人穿戴飞行器，其有结构简单精巧，方便操控，重量轻等优点，可作为交通、旅游、娱乐、健身等工具。

2.根据权利要求书1所述，一种无源单人穿戴踏翼飞行器，所述：加强关节翼：采用‘子母翼’翼体和三节翼茎设计，每片子翼带有可调阻尼弹簧，其功能是让上下扑动时产生最大的压差，母翼采用三节梯形翼茎，可分为翼根、翼中(动力臂)和尾翼，翼根部有可旋转60度分向直簧阻尼关节，可改变上下扑动弧度半径和长度，其功能：为对称调节是调档位，可分一、二档，不对称调节是调左右平衡和微调，控制臂在翼中左右两侧；翼中偏根部为滑动杠杆滑道，翼中和尾翼由加强阻尼缓冲关节连接，其由定位关节、加强缓冲关节、缓冲臂、阻尼臂、缓冲阻尼弹簧、可调PE轮等构件组成，此关节当抬翼时它是阻尼器，扑翼时它是缓冲器，每条缓冲、阻尼臂带有可调节螺丝，可调缓冲、阻尼角度。

3.根据权利要求书所述，一种无源单人穿戴踏翼飞行器，所述：加强阻尼缓冲关，其由定位关节、加强缓冲关节、缓冲臂、阻尼臂、缓冲阻尼弹簧、可调PE轮等构件组成，由于此构件为重要磨损构件，故采用每个构件功能分开设计，定位关节只有定位功能；加强缓冲关节为扑翼时终极缓冲功能；此关节当抬翼时它是阻尼器，扑翼时它是缓冲器，每条缓冲、阻尼臂带有可调节螺丝，可调缓冲、阻尼角度，缓冲、阻尼臂力大小调节PE轮。

4.根据权利要求书所述，一种无源单人穿戴踏翼飞行器，其特征在于：所述，可调节框架：框架上部背带板采用螺丝调节；中间两侧为驱动吊轮轨道，在轨道上部为翼迎角控制和阻尼滑动套固定牙；左右两侧对称为操控杆、腰带板安装柱和固定柱，固定柱上有安装槽和固定牙槽，供操控杆、腰带板调大小用，以便不同体型的人穿戴；框架中间下部对应位置有可调导索轮。

5.根据权利要求书所述，一种无源单人穿戴踏翼飞行器，其特征在于：所述，翼迎角控制和阻尼滑动套：滑动套上部为带固定轮和刹车轮的同步轴，固定轮和框架中间再两则吊轮轨道上部牙齿咬合，只需推动刹车片刹住刹车轮此滑动套则固定在此框架上，反之则滑动，下部同步轴同理，不同的是它并非固定在框架上，而是固定在推拉吊环杆‘U’形槽上，只需推动刹车片就能让其固定在框架和推拉吊环杆上之间转换，两个刹车片相互关联，其中有个刹车片为延时转换刹车片以防错位，刹车线制动，由多功能操控杆前扭把操控；翼迎角控制和阻尼滑动套外则为柱形牙与并串式铰簧驱动、储存、缓冲器上扇形牙轮咬合，当滑动套固定在框架上为翼工作状态和推动推拉吊环杆旋转翼状态，固定在推拉吊环杆上为平移翼状态；滑动套柱形牙和滑动套这间有阻尼弹簧，上为普通簧，下为可控气弹簧，其作用是扑动翼产生升力时同时也产生推力，抬翼和扑翼时产生一定的迎角，减少抬翼时丢失升力，扑翼时增加向前推力，控制气弹簧决定阻尼的大小，也就是控制是向上飞还是向前飞；此结构为对称结构。