[发明专利]一种冰层信息采集小车

说明书

本发明公开的一种冰层信息采集小车，包括车架，所述车架内设有空腔，所述空腔下侧前后对称相贯通的设有两个履带槽，所述车架下侧中间相贯通的设有通孔，所述空腔右侧内壁固设有电机，所述电机左端动力连接有驱动轴，所述驱动轴左端啮合有蜗轮，所述蜗轮上端固连有竖轴，所述竖轴上端转动连接在所述空腔的上内壁，本发明通过小车在冰面上行进中敲击冰面产生振动，收集振动信息，分析出冰层厚度并记录，通过小车内压力传感器检测并分析出冰面的平整度，通过小车内的液压探测器检测并分析出冰面的倾斜度，安全且精确，并且在冰层较薄的区域会自动做标记，醒目提示其有危险。

技术领域

本发明涉及信息采集设备相关的领域，具体为一种冰层信息采集小车。

背景技术

冬天时一些较寒冷地区的江河湖面会有结冰现象，结冰了以后会吸引人们去冰面上活动，例如走路和溜冰等，但是冰层凝结的厚度受到各种因素的影响，导致其有很大的不确定性，这使得人们在冰层上面活动时有一定的危险性，同时冰面的平整度以及倾斜度也会带来一定的危险性，目前人们判断冰层厚度以及冰面平整度和倾斜度的方法主要还是依靠感官感知，准确度普遍较低，本发明阐述的一种冰层信息采集小车，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种冰层信息采集小车，本例的一种冰层信息采集小车，包括车架，所述车架内设有空腔，所述空腔下侧前后对称相贯通的设有两个履带槽，所述车架下侧中间相贯通的设有通孔，所述空腔右侧内壁固设有电机，所述电机左端动力连接有驱动轴，所述驱动轴左端啮合有蜗轮，所述蜗轮上端固连有竖轴，所述竖轴上端转动连接在所述空腔的上内壁，所述竖轴中间固设有横锥齿轮，所述横锥齿轮啮合有竖锥齿轮，所述竖锥齿轮前部固设有横杆，所述横杆前端转动连接于所述空腔的前内壁，所述竖锥齿轮与所述空腔前内壁之间设有固连于所述横杆的异形凸轮，所述异形凸轮整体为圆形且有一突出部位，所述空腔底部内壁固设有定轴，所述定轴上端铰接有探针，所述探针左端弯曲向下，工作中往复穿过所述通孔向下敲击冰面产生撞击振动，所述探针左端固设有振动探测器，用来接收敲击产生的振动信息，并分析记录，所述探针左端固连有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧下端固连于所述空腔底面，受所述拉伸弹簧的拉力作用，所述探针的右端顶在所述异形凸轮的下端，所述电机启动，进而带动所述驱动轴转动，进而通过所述竖轴带动所述蜗轮转动，进而通过所述横锥齿轮带动所述竖锥齿轮转动，进而所述异形凸轮转动，且所述异形凸轮转动方向限定为逆时针，随着所述异形凸轮的转动，所述探针的右端被逐渐往下压到行程最低位后，所述探针的右端迅速脱离所述异形凸轮的突出部，并受到所述拉伸弹簧的拉力向上快速回弹直至顶到所述异形凸轮的圆形外边，此时所述探针的左端也受所述拉伸弹簧的拉力快速向下敲击一次冰面，产生振动，同时所述振动探测器将传导过来的振动进行分析，分析出冰层厚度信息后记录；所述空腔左上侧面固设有压力传感器，所述压力传感器下端固连有压缩弹簧，所述压缩弹簧下端固连有储液柱，所述储液柱内设有封闭的储液腔，所述储液腔内装有液体，所述储液腔的底部左右两侧各设有液压探测器，所述储液柱下端转动连接有前轮轴，所述车架左侧前后内壁设有两个滑槽，所述前轮轴上下滑动连接于所述滑槽，所述前轮轴前后两侧固设有两个前轮，当小车行驶在冰面上，当冰面不平整时，所述前轮会因冰面的不平整而上下动作，进而带动所述前轮轴在所述滑槽内上下滑动，进而带动所述压缩弹簧不断上下形变，进而所述压力传感器上受到的压力不断地变化，再根据所感知到的压力变化数值来分析出冰面的平整度并记录，当小车行进至上坡或下坡时，因车身的倾斜，所述储液腔内的液体也会相应的倾斜，进而所述液压探测器左右两边受到的液压不断产生变化，此时通过所述液压探测器左右两边的液压变化数值来分析出冰面的倾斜度并记录。