[发明专利]一种冰层信息采集小车

权利要求书

1.一种冰层信息采集小车，包括车架，其特征在于：所述车架内设有空腔，所述空腔下侧前后对称相贯通的设有两个履带槽，所述车架下侧中间相贯通的设有通孔，所述空腔右侧内壁固设有电机，所述电机左端动力连接有驱动轴，所述驱动轴左端啮合有蜗轮，所述蜗轮上端固连有竖轴，所述竖轴上端转动连接在所述空腔的上内壁，所述竖轴中间固设有横锥齿轮，所述横锥齿轮啮合有竖锥齿轮，所述竖锥齿轮前部固设有横杆，所述横杆前端转动连接于所述空腔的前内壁，所述竖锥齿轮与所述空腔前内壁之间设有固连于所述横杆的异形凸轮，所述异形凸轮整体为圆形且有一突出部位，所述空腔底部内壁固设有定轴，所述定轴上端铰接有探针，所述探针左端弯曲向下，所述探针左端固设有振动探测器，所述探针左端固连有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧下端固连于所述空腔底面，受所述拉伸弹簧的拉力作用，所述探针的右端顶在所述异形凸轮的下端；所述空腔左上侧面固设有压力传感器，所述压力传感器下端固连有压缩弹簧，所述压缩弹簧下端固连有储液柱，所述储液柱内设有封闭的储液腔，所述储液腔内装有液体，所述储液腔的底部左右两侧各设有液压探测器，所述储液柱下端转动连接有前轮轴，所述车架左侧前后内壁设有两个滑槽，所述前轮轴上下滑动连接于所述滑槽，所述前轮轴前后两侧固设有两个前轮。

2.如权利要求1所述的一种冰层信息采集小车，其特征在于：所述空腔左侧壁相连通的设有开口向左的滑孔，所述滑孔内左右滑动设有滑块，所述滑块右端铰接有导杆，所述导杆另一端铰接于所述探针上侧，所述上侧内壁内设有储粉腔，所述储粉腔内装有荧光粉，所述滑孔与所述储粉腔之间相连通的设有阀门。

3.如权利要求1所述的一种冰层信息采集小车，其特征在于：所述车架右下侧前后内壁转动连接有后轮轴，所述后轮轴前后两侧固设有后轮，所述后轮与所述前轮直径相同，并且位于同一水平高度，所述前轮与所述后轮的前侧与后侧两组轮之间各连接有履带，所述两组履带正对于所述履带槽，并且部分露出于所述履带槽，所述后轮轴上固设有驱动轮，所述驱动轮啮合于所述驱动轴。