[发明专利]用于获取信息的方法和装置

说明书

本申请公开了用于获取信息的方法和装置，涉及智能交通领域。具体实现方案为：获取道路信息采集设备采集得到的道路图像；根据上述道路图像，确定上述道路图像中所包含车辆的位置信息；确定上述道路信息采集设备所对应的局部地图，其中，上述局部地图包括上述道路信息采集设备的采集区域的车道信息；根据上述道路图像上述包含车辆的位置信息和上述局部地图，获取上述道路图像所包含车辆所在车道的车道信息。该实施方式提高了车道信息获取的效率。

技术领域

本公开实施例涉及计算机技术，具体涉及智能交通技术。

背景技术

车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率。在一些场景下，车路协同可以包括智能的车和智能的路。具有多种传感器和处理器的无人驾驶车辆可以是智能的车，而智能的路可以是指在路边架设多种传感器，通过算法感知传感器覆盖范围内的全部车辆。车路协同技术可以通过感知技术进行一些交通类事件的判断，如超速、在高速路段低速、逆行、急刹等。但有的交通类事件需要高精地图辅助才可以进行检测。比如，需要通过高精地图获取当前车辆所在车道的朝向角，车辆所在车道的最高限速等。虽然可以直接复用无人车所使用的高精地图，但是这种高精地图往往包含了该路网区域内所有元素，查找缓慢，无法快速获取车道信息。

发明内容

提供了一种用于获取信息的方法和装置。

根据第一方面，本公开实施例提供了一种用于获取信息的方法，该方法包括：获取道路信息采集设备采集得到的道路图像；根据上述道路图像，确定上述道路图像中所包含车辆的位置信息；确定上述道路信息采集设备所对应的局部地图，其中，上述局部地图包括上述道路信息采集设备的采集区域的车道信息；根据上述道路图像所包含车辆的位置信息和上述局部地图，获取上述道路图像所包含车辆所在车道的车道信息。

根据第二方面，本公开实施例提供了一种用于获取信息的装置，该装置包括：第一获取单元，被配置成获取道路信息采集设备采集得到的道路图像；第一确定单元，被配置成根据上述道路图像，确定上述道路图像中所包含车辆的位置信息；第二确定单元，被配置成确定上述道路信息采集设备所对应的局部地图，其中，上述局部地图包括上述道路信息采集设备的采集区域的车道信息；第二获取单元，被配置成根据上述道路图像所包含车辆的位置信息和上述局部地图，获取上述道路图像所包含车辆所在车道的车道信息。

根据第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与上述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，上述存储器存储有可被上述至少一个处理器执行的指令，上述指令被上述至少一个处理器执行，以使上述至少一个处理器能够执行如第一方面中任一项上述的方法。

根据第四方面，本公开实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，上述计算机指令用于使上述计算机执行如第一方面中任一项上述的方法。

根据本申请的技术通过在道路信息采集设备对应的局部地图中获取车道信息，可以避免从高精地图所包含的大量信息中查找信息，从而提高了车道信息获取的效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是根据本申请的用于获取信息的方法的一个实施例的流程图；

图2是根据本申请的用于获取信息的方法的一个应用场景的示意图；

图3是根据本申请的生成道路信息采集设备所对应的局部地图的流程图；