[发明专利]用于获取信息的方法和装置

权利要求书

1.一种用于获取信息的方法，其特征在于，包括：

获取道路信息采集设备采集得到的道路图像；

根据所述道路图像，确定所述道路图像中所包含车辆的位置信息；

确定所述道路信息采集设备所对应的局部地图，其中，所述局部地图包括所述道路信息采集设备的采集区域的车道信息；

根据所述道路图像所包含车辆的位置信息和所述局部地图，获取所述道路图像所包含车辆所在车道的车道信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路信息采集设备所对应的局部地图是通过以下方式确定的：

基于所述道路信息采集设备所在的位置，确定所述道路信息采集设备所对应的采集区域；

从原始地图中获取所述采集区域内的车道的车道信息；

基于所获取的车道信息，生成所述道路信息采集设备所对应的局部地图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆所在车道的车道信息包括车道限速信息；以及

所述方法还包括：

确定所述道路图像中所包含车辆的行驶速度；

根据所述行驶速度和车辆所在车道的车道限速信息，确定所述车辆的行驶速度是否违规；

响应于确定所述车辆的行驶速度违规，发送车辆违规信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆所在车道的车道信息包括车道朝向角；以及

所述方法还包括：

确定所述道路图像中所包含车辆的行驶方向；

根据所述行驶方向和所述车辆所在车道的车道朝向角，确定所述车辆是否逆行；

响应于确定所述车辆逆行，发送车辆逆行信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所获取的车道信息，生成所述道路信息采集设备所对应的局部地图，包括：

将所获取的车道信息以kd树的存储形式进行存储，得到所述道路信息采集设备所对应的局部地图。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述原始地图为用于指导自动驾驶汽车自动驾驶的地图。

7.一种用于获取信息的装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，被配置成获取道路信息采集设备采集得到的道路图像；

第一确定单元，被配置成根据所述道路图像，确定所述道路图像中所包含车辆的位置信息；

第二确定单元，被配置成确定所述道路信息采集设备所对应的局部地图，其中，所述局部地图包括所述道路信息采集设备的采集区域的车道信息；

第二获取单元，被配置成根据所述道路图像所包含车辆的位置信息和所述局部地图，获取所述道路图像所包含车辆所在车道的车道信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述道路信息采集设备所对应的局部地图是通过地图确定单元所确定的，所述地图确定单元包括：

确定模块，被配置成基于所述道路信息采集设备所在的位置，确定所述道路信息采集设备所对应的采集区域；

获取模块，被配置成从原始地图中获取所述采集区域内的车道的车道信息；

生成模块，被配置成基于所获取的车道信息，生成所述道路信息采集设备所对应的局部地图。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车辆所在车道的车道信息包括车道限速信息；以及

所述装置还包括：

速度确定单元，被配置成确定所述道路图像中所包含车辆的行驶速度；

违规确定单元，被配置成根据所述行驶速度和车辆所在车道的车道限速信息，确定所述车辆的行驶速度是否违规；

违规信息发送单元，被配置成响应于确定所述车辆的行驶速度违规，发送车辆违规信息。