[发明专利]一种干冰清洗装置

说明书

本发明提供一种干冰清洗装置，其中，包括干冰喷枪和辅助运动装置，所述辅助运动装置包括支撑升降杆、水平旋转机构、水平伸缩机构、喷枪架和摆动机构，所述水平旋转机构位于所述支撑升降杆上，所述水平伸缩机构与所述水平旋转机构连接，所述喷枪架通过导轨移动平台连接在所述水平伸缩机构上，所述摆动机构位于所述喷枪架上，所述干冰喷枪安装在所述摆动机构上。本发明能够对变电站中不同类型的支柱绝缘子进行全方位清洗作业。

技术领域

本发明涉及干冰清洗技术领域，更具体地，涉及一种干冰清洗装置。

背景技术

绝缘子表面积污是影响电气设备外绝缘的主要因素，同时也是污闪产生的主要原因，如果能及时清除绝缘子表面的污秽，可以有效防止绝缘子发生污闪事故，对保障电力系统的安全稳定运行有重要意义。设备清扫的发展方向是带电清扫，因为随着电网输电容量和电压等级的提高，一次设备停电的次数越来越少，时间越来越短，期望对一次设备进行停电清扫将变得越来越困难，只有实现带电清扫，才能做到随时清扫、应扫能扫，保证设备绝缘表面清洁干净，确保设备安全运行。

现有的带电干冰清洗，是通过喷射机与压缩空气混合后喷射到被清洗物体表面，使被清洗表面的污垢剥离清除，具有可实现带电清扫、清洗效果好、不损伤被清洗设备和无二次污染等优点。但是由于变电站中支柱绝缘子高度往往都不一样，且绝缘子为柱状结构，但现有干冰清洗装置的清洗喷头只能朝一个方向，不能对绝缘子进行全方位无死角的带电清洗。另外，干冰清洗系统中，尤为重要的是干冰喷射部件，即喷枪。对于用于气动喷粒的喷枪，要求喷枪出口气流速度越高越好、固体颗粒速度越高越好，同时气流场中不得出现激波；而气流速度和固体颗粒速度受系统供气压力、喷枪结构、颗粒属性等因素影响，对于固定压力和颗粒属性，要获得更高的气流和颗粒速度，就必须在喷射管的结构上作更多改进。

发明内容

本发明的目的在于克服现有的干冰清洗装置不能对支柱绝缘子进行全方位清洗的缺点，提供一种干冰清洗装置。本发明能够对变电站中高度不同的支柱绝缘子进行全方位清洗作业。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种干冰清洗装置，其中，包括干冰喷枪和辅助运动装置，所述辅助运动装置包括支撑升降杆、水平旋转机构、水平伸缩机构、喷枪架和摆动机构，所述水平旋转机构位于所述支撑升降杆上，所述水平伸缩机构与所述水平旋转机构连接，所述喷枪架通过导轨移动平台连接在所述水平伸缩机构上，所述摆动机构位于所述喷枪架上，所述干冰喷枪安装在所述摆动机构上。本技术方案中支撑升降杆能够改变干冰喷枪的高度，适应不同高度的绝缘子，水平旋转机构和水平伸缩机构能够改变干冰喷枪与绝缘子之间的距离，能够让干冰喷枪到达待清洗绝缘子附近，导轨移动平台能够让干冰喷枪围绕绝缘子进行环绕清洗，摆动机构能够协助干冰喷枪摆动，让跟随摆动机构进行摆动的干冰喷枪对绝缘子清洗。

进一步的，所述干冰喷枪包括文丘里喷射管、真空座、供冰管和供气管，所述真空座位于所述文丘里喷射管的进口端，所述供冰管和供气管位于所述真空座的内部，所述供冰管和供气管与所述文丘里喷射管的进口端连通。空气经高压泵通过供气长管进入供气管内，供冰管中喷出的干冰和供气管喷出的高压空气在文丘里喷射管的进口端混合，两者在文丘里喷射管加速喷出，在高速与压差作用下，使干冰微粒冲击到待清洁物表面后迅速升华，实现清洗。真空座是设置在文丘里喷射管的进口端周围的一个真空层结构，由于供冰管喷出的干冰在接触文丘里喷射管时，文丘里喷射管温度骤降，会使得文丘里喷射管的进口端表面的水蒸气结冰凝结，干冰喷枪重量增加，不利于干冰喷枪的移动，增加真空座后，将文丘里喷射管的进口端表面与空气进行隔离，减少空气中水蒸气在文丘里喷射管的进口端表面的结冰凝结，避免干冰喷枪重量增加。

进一步的，所述水平旋转机构与支撑升降杆的连接处设有俯仰调节机构，所述水平旋转机构连接在所述俯仰调节机构上，所述俯仰调节机构连接在所述支撑升降杆上。俯仰调节机构能够帮助水平旋转机构改变与支撑升降杆的连接角度。