[发明专利]一种干冰清洗装置

权利要求书

1.一种干冰清洗装置，其特征在于，包括干冰喷枪和辅助运动装置，所述辅助运动装置包括支撑升降杆、水平旋转机构、水平伸缩机构、喷枪架和摆动机构，所述水平旋转机构位于所述支撑升降杆上，所述水平伸缩机构与所述水平旋转机构连接，所述喷枪架通过导轨移动平台连接在所述水平伸缩机构上，所述摆动机构位于所述喷枪架上，所述干冰喷枪安装在所述摆动机构上。

2.根据权利要求1所述的一种干冰清洗装置，其特征在于：所述干冰喷枪包括文丘里喷射管、真空座、供冰管和供气管，所述真空座位于所述文丘里喷射管的进口端，所述供冰管和供气管位于所述真空座的内部，所述供冰管和供气管与所述文丘里喷射管的进口端连通。

3.根据权利要求1所述的一种干冰清洗装置，其特征在于：所述水平旋转机构与支撑升降杆的连接处设有俯仰调节机构，所述水平旋转机构连接在所述俯仰调节机构上，所述俯仰调节机构连接在所述支撑升降杆上。

4.根据权利要求3所述的一种干冰清洗装置，其特征在于：所述导轨移动平台包括弧形导轨、移动台和直线导轨，所述弧形导轨固定在所述水平伸缩机构远离所述水平旋转机构的一端，所述弧形导轨上设有齿条，所述移动台通过与所述齿条配合的齿轮和导轨支撑块活动设置在所述弧形导轨上，所述直线导轨设在所述移动台的顶部，所述喷枪架活动设置在所述直线导轨上。

5.根据权利要求4所述的一种干冰清洗装置，其特征在于：所述摆动机构包括摆动气缸和摆动支架，所述摆动气缸安装在所述喷枪架上，所述摆动气缸的输出轴连接所述摆动支架，所述干冰喷枪固定在所述摆动支架上。

6.根据权利要求2所述的一种干冰清洗装置，其特征在于：所述文丘里喷射管包括喷射管喷头、喷射管喉管和喷射管进冰口，所述喷射管喉管位于所述喷射管喷头和喷射管进冰口之间。

7.根据权利要求6所述的一种干冰清洗装置，其特征在于：所述喷射管进冰口由第一段进冰管和第二段进冰管连接组成，第一段进冰管收缩角为13°，水平长度为20mm，第二段进冰管收缩角为14°，水平长度为30mm，所述第二段进冰管的收缩管径为36mm，所述第二段进冰管与所述喷射管喉管连接。

8.根据权利要求7所述的一种干冰清洗装置，其特征在于：所述第一段进冰管内表面布满螺纹。

9.根据权利要求7所述的一种干冰清洗装置，其特征在于：所述喷射管喉管的内管径为36mm，长度为268mm。

10.根据权利要求9所述的一种干冰清洗装置，其特征在于：所述喷射管喷头包括第一段开口管和第二段开口管，所述第一段开口管的扩展角为3°，水平长度为25mm，所述第二段开口管的扩展角4°，水平长度为33mm，所述第二开口管的一端与所述第一段开口管连接，所述第二开口管的另一端与所述喷射管喉管连接。