[发明专利]一种轨道设备走行距离和速度的自动校验系统及方法

说明书

本发明涉及一种轨道设备走行距离和速度的自动校验系统及方法，所述轨道设备走行距离和速度的自动校验系统包括用于发射信号的FRID电子标签或信号发射器、用于接收FRID电子标签信号的FRID接收器，以及用于处理走行检测数据的控制主机PLC，FRID接收器与FRID电子标签或信号发射器之间实现数据通信，FRID接收器与控制主机PLC端口连接，将采集数据传输至控制主机PLC处理，自动输出检测或校验运行距离和速度的误差。本发明的技术方案简单、易实现，解决了目前因走行距离误差导致轨道维修设备其他机构自动控制精度降低或不达标的问题。

技术领域

本发明涉及铁路大型养护设备技术领域，具体涉及一种轨道设备走行距离和速度的自动校验系统及轨道设备走行距离和速度的自动校验方法。

背景技术

现有技术中，公开号为CN103465938A的中国发明专利申请公开了一种轨道交通车辆的快速精确定位装置及定位方法，所述定位装置包括激光位移传感器、拉绳式位移传感器、轨道车辆走行距离检测单元和同步采集与数据处理单元；该方案通过车载激光位移传感器检测车辆与轨道之间的距离，利用拉绳式位移传感器检测车辆沿轨道方向前进时产生的偏航角，借助轮轴脉冲传感器获得车辆走行距离，最终由车载数据采集处理模块计算得到车辆偏航角特征数据以及轨道特征数据。公开号为CN102069824A的中国发明专利申请公开了一种轨道交通车辆的定位装置和方法，所述定位装置包括激光位移传感器、轨道车辆走行距离检测单元和同步采集与数据处理单元；该方案通过车载激光位移传感器检测车辆与轨道之间的距离，借助轮轴脉冲传感器或两个车载激光位移传感器的输出获得车辆走行距离，最终由车载数据采集处理模块获得轨道特征数据；将采集到的轨道特征数据与轨道特征的历史数据进行匹配，实现高精度绝对或相对定位。公告号为CN208488672U的中国实用新型专利提供了一种走行控制系统及搬运全闭环控制系统，包括PLC控制装置、伺服驱动器、伺服电机以及条码定位单元；该方案用于解决走行轮在轨道上启动和刹车时产生相对滑动现象，造成伺服电机转动距离和实际走行距离有偏差的问题。公开号为CN109664920A的中国发明专利公开了一种RM模式下的列车位置获取方法及装置，用于对所述列车的动态位置实时更新，列车获得初始定位后在RM模式下一直保持位置有效，经过道岔区域时能正确计算列车位置，保证列车位置准确。公开号为CN103061219A的中国发明专利申请公开了一种铁路弹条扣件紧固状态自动检查方法及其装置，该方案用于实现铁路扣件定位，实现铁路弹条扣件的完整性检查，实现铁路弹条扣件紧固状态的自动检测，记录铁路扣件的详细信息，以及实现铁路弹条扣件紧固状态的报警。

当前铁路运输量不断加大、速度不断提高，使得铁路线路的轨道方向：左右水平、前后高低容易出现偏差。消除偏差，使轨道达到线路维修规则所要求的尺寸，是保障铁路线路良好运行的关键。

轨道维修设备因作业需要，设置了走行传感器，检测走行数据并将数据传给控制系统进行计算，输出设备走行速度和距离。然而因为轨道的方向偏差、检测轮的运行摩擦、检测轮安装支架运行中的颠簸、检测轮与轨道接触状况、轨道异物等原因，导致输出数据误差较大，从而对维修作业的效果有一定的影响。

当前设备普遍采用走行传感器(编码器)和在轨检测传感器(接近开关)的组合方式，来检测设备走行距离和速度。

在轨传感器和走行传感器，安装在同一支架上，通过液压升降缸，可以收放该机构。当在轨传感器信号为真值，说明检测轮(安装走行传感器的轮子)已降到检测位置；当在轨传感器信号为假值，说明检测轮已脱离检测位置。

运行中由于检测轮大小、安装支架自身重量等问题，易发生偏轨或脱轨现象。当行驶经过三角坑位置时，检测数据误差较大。由于检测轮自身摩擦系数、安装支架液压缸弹性作用影响，长距离行驶检测数据误差累加较大。走行距离误差对设备其他机构的自动控制精度有一定的影响。

因此，为了进一步提高铁路养护设备现场作业效果，更好的服务于铁路线路维护、维修，提供一种轨道设备走行距离和速度的精准检测方法，解决当前相关技术问题、提高设备性能尤为重要。

发明内容