[发明专利]起重机回转缓冲换向阀及起重机开式回转制动控制系统

说明书

本发明给出了一种起重机回转缓冲换向阀；中位时，第一卸荷口与第一换向口、第二换向口之间分别通过节流通路连通；第一工作位时，第一换向口与进油口连通，第二换向口与回油口连通；第二工作位时，第二换向口与进油口连通，第一换向口与回油口连通；三个状态中，第一卸荷口都和第二卸荷口连通。随着换向的进行与回油口的开口减小削弱了负载压力的升高。本发明还给出了一种起重机开式回转制动控制系统，包括换向阀、马达、制动器、制动控制单元，制动控制单元的第一梭阀的进油口与先导控制油源连通，第一梭阀出油口与压力开关控制油口连通，压力开关触发延时继电器，延时继电器控制电磁换向阀；换向阀两个换向口与马达两个工作油口相连。

技术领域

本发明涉及一种起重机的回转机构使用的换向阀。

本发明还涉及一种起重机开式回转制动控制系统。

背景技术

现代中大吨位起重机普遍使用液压驱动起重机回转控制，由于起重机上车转台吊臂及部件质量大惯性大，在操作回转时存在启动和停止冲击严重影响客户的回转操作性能所以为了减少类似的冲击一般对回转开启速度和制动器3a关闭时间上进行改进，如图1所示，在制动器3a(开启和关闭但是由于液压系统本身要想产生延迟需要通过限制阻尼来实现例如实验快开慢关时采用单向阻尼阀7a的形式来实现，同时由于换向阀1a(回转阀)本身原理上采用闭中心设计并设置缓冲过载阀，在换向阀1a(回位时A、B腔基本上是被锁死的导致在转台因惯性继续转动时换向阀1a(已经回位液压油A/B口被切断后巨大的惯性力瞬间被施加在封闭的油液上导致压力迅速上升如果此时制动器3a(也同时被锁住那么如此大的转动惯性，如果惯性力产生的封闭压力达到打开过载阀的程度压力会被释放，如果封闭压力未达到过载阀的打开压力那么无法通过泄压的方式释放该力，上述两种情况都造成了回转的冲击。

但现有技术中存在缺陷：

1、阻尼无法做到足够小，一般因清洁度等原因阻尼孔难以做到0.4以下所以无法延迟足够长时间。

2、由于天气原因起重机需要在不同气温环境下进行作业液压油对温度的敏感性较高，导致液压油粘度变化较大导致阻尼的延迟特性产生较大影响。同样严重影响制动效果。

3、随着整机液压油清洁度的恶化，阻尼孔被污染堵住概率增加，导致制动器3a内压力油泄漏慢直到被完全堵住导致回转溜车。

4、由于换向阀采用闭中心开关阀设计回转阀只有在开启和关闭时P口才与T口沟通，一旦换向P口压力油直接进入马达2a的A口和B口由于转动惯量较大负载较大的原因压力会存在瞬间升高升职达到过载阀压力的情况，造成冲击。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构合理、使用方便的起重机回转缓冲换向阀。

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、实现起来更加灵活、成本更加低廉的起重机开式回转制动控制系统。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种起重机回转缓冲换向阀；

本起重机回转缓冲换向阀为三位六通阀，本起重机回转缓冲换向阀具有第一换向口、第二换向口、进油口、回油口、第一卸荷口和第二卸荷口，进油口和第一卸荷口分别与回转油源连通，回油口和第二卸荷口分别与油箱连通；

本起重机回转缓冲换向阀具有中位、第一工作位和第二工作位，处于中位时，第一卸荷口与第一换向口、第二换向口和第二卸荷口分别连通，第一卸荷口与第一换向口之间的通路为节流通路，第一卸荷口与第二换向口之间的通路也为节流通路，进油口和回油口处于断路状态；

处于第一工作位时，第一换向口与进油口连通，第二换向口与回油口连通，第一卸荷口和第二卸荷口连通，第一卸荷口和第二卸荷口之间的通路为节流通路；

处于第二工作位时，第二换向口与进油口连通，第一换向口与回油口连通，第一卸荷口和第二卸荷口连通，第一卸荷口和第二卸荷口之间的通路为节流通路。