[发明专利]起重机回转缓冲换向阀及起重机开式回转制动控制系统

权利要求书

1.一种起重机回转缓冲换向阀，其特征为：

本起重机回转缓冲换向阀为三位六通阀，本起重机回转缓冲换向阀具有第一换向口、第二换向口、进油口、回油口、第一卸荷口和第二卸荷口，进油口和第一卸荷口分别与回转油源连通，回油口和第二卸荷口分别与油箱连通；

本起重机回转缓冲换向阀具有中位、第一工作位和第二工作位，处于中位时，第一卸荷口与第一换向口、第二换向口和第二卸荷口分别连通，第一卸荷口与第一换向口之间的通路为节流通路，第一卸荷口与第二换向口之间的通路也为节流通路，进油口和回油口处于断路状态；

处于第一工作位时，第一换向口与进油口连通，第二换向口与回油口连通，第一卸荷口和第二卸荷口连通，第一卸荷口和第二卸荷口之间的通路为节流通路；

处于第二工作位时，第二换向口与进油口连通，第一换向口与回油口连通，第一卸荷口和第二卸荷口连通，第一卸荷口和第二卸荷口之间的通路为节流通路。

2.根据权利要求1所述的起重机回转缓冲换向阀，其特征是：

处于第一工作位时，第一换向口与进油口之间为单向通路，限制油液流动方向为从进油口至第一换向口，第二换向口与回油口之间为单向通路，限制油液流动方向为从第二换向口至回油口；

处于第二工作位时，第二换向口与进油口之间为单向通路，限制油液流动方向为从进油口至第二换向口，第一换向口与回油口之间为单向通路，限制油液流动方向为从第一换向口至回油口。

3.一种起重机开式回转制动控制系统，包括换向阀、马达和制动器，其特征为：

还包括制动控制单元，制动控制单元包括压力开关、第一梭阀、延时继电器和二位三通电磁换向阀，第一梭阀的两个进油口分别与两路先导控制油源连通，第一梭阀的出油口与压力开关的控制油口连通，压力开关内预设有预设开启油压值和预设触发油压值，预设开启油压值小于预设触发油压值，压力开关控制油口的油压大于预设开启油压值且小于预设触发油压值时，延时继电器延时触发二位三通电磁换向阀，压力开关控制油口的油压大于预设触发油压值时，延时继电器即时触发二位三通电磁换向阀，二位三通电磁换向阀包括回油口、进油口和工作口，二位三通电磁换向阀的回油口与油箱连通，二位三通电磁换向阀的进油口与制动油源连通，二位三通电磁换向阀的工作口与制动器连通，二位三通电磁换向阀具有初始位和工作位，初始位时回油口和工作口连通，工作位时进油口和工作口连通；

所述换向阀采用如权利要求1或2所述的起重机回转缓冲换向阀，起重机回转缓冲换向阀的第一换向口和第二换向口分别与马达的第一工作油口和第二工作油口相连，两路先导控制油源控制起重机回转缓冲换向阀切换第一工作位或第二工作位。

4.根据权利要求3所述的起重机开式回转制动控制系统，其特征是：

起重机回转缓冲换向阀与马达之间设有溢流阀组，溢流阀组包括第二梭阀、旁路溢流阀和二位二通电磁阀，第二梭阀的第一进油口与起重机回转缓冲换向阀的第一换向口与马达的第一工作油口之间的管路连通，第二梭阀的第二进油口与起重机回转缓冲换向阀的第二换向口与马达的第二工作油口之间的管路连通，旁路溢流阀安装在第二梭阀的出油口与起重机回转缓冲换向阀的进油口之间的管路上，二位二通电磁阀并联在旁路溢流阀旁侧，二位二通电磁阀为常闭状态。

5.根据权利要求3所述的起重机开式回转制动控制系统，其特征是：

起重机回转缓冲换向阀与马达之间还设有卸荷阀组，卸荷阀组包括第一卸荷阀、第二卸荷阀、第一单向阀和第二单向阀，第一卸荷阀和第二卸荷阀串联，经过第一卸荷阀和第二卸荷阀的油液流向相反，串联后的第一卸荷阀和第二卸荷阀分别连通起重机回转缓冲换向阀的第一换向口和第二换向口，第一卸荷阀和第二卸荷阀之间的管路与第二卸荷口连通；

第一单向阀和第二单向阀串联，经过第一单向阀和第二单向阀的油液流向相反，串联后的第一单向阀和第二单向阀分别连通起重机回转缓冲换向阀的第一换向口和第二换向口，第一单向阀和第二单向阀之间的管路也与第二卸荷口连通。