[发明专利]一种增雨弹安全着陆系统振动装药设备

说明书

本发明公开了一种增雨弹安全着陆系统振动装药设备，包括：位于振动装药间的分料系统和振动小车及位于控制间的控制系统；所述分料系统包括：平移组件和定容积称量组件；所述平移组件用于带动定容积称量组件在水平面上进行移动；所述定容积称量组件用于对黑火药进行定量分药；所述振动小车用于安装待装药的着陆系统工件，并对着陆系统工件进行振动；所述控制系统用于控制平移组件、驱动机构及振动器的工作；本发明能够实现自动化装药，提升生产效率，降低工人劳动强度，并通过人机隔离操作，解决工人直接面对火工品的问题。

技术领域

本发明属于振动装药技术领域，具体涉及一种增雨弹安全着陆系统振动装药设备。

背景技术

在增雨防雹火箭的生产中，现行装药工艺由操作者直接手工装药，工人劳动强度高，装药效率低，装药过程中操作者直接面对火工品有潜在的不安全因素。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种增雨弹安全着陆系统振动装药设备，能够实现自动化装药，提升生产效率，降低工人劳动强度，并通过人机隔离操作，解决工人直接面对火工品的问题。

本发明是通过下述技术方案实现的：

一种增雨弹安全着陆系统振动装药设备，包括：位于振动装药间的分料系统和振动小车及位于控制间的控制系统；

待振动装药的部件为着陆系统工件，所述着陆系统工件的一端端部加工有药槽及与药槽的槽底相通的环形药腔；

所述分料系统包括：平移组件和定容积称量组件；

所述平移组件用于带动定容积称量组件在水平面上进行移动；

所述定容积称量组件安装在平移组件上，包括：驱动机构、装药漏斗、分料铜盘、挡药板及分料漏斗；

所述分料铜盘的中心设有转轴，分料铜盘上设有以所述转轴的轴线为圆心周向分布的两个以上分料孔，每个分料孔内均安装有两端开口的量杯；所述分料铜盘的转轴通过轴承安装在平移组件上，且所述转轴与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述转轴转动；

所述装药漏斗固定在平移组件上，当分料铜盘转动到设定位置时，装药漏斗与分料铜盘的任意一个量杯的顶部相对并相通；

所述挡药板固定在平移组件上，且挡药板的上表面与分料铜盘的下表面相接触，用于防止量杯内的黑火药泄露；所述挡药板上加工有通孔，所述通孔内安装有分料漏斗；当分料铜盘转动到设定位置时，分料漏斗与分料铜盘的任意一个量杯的底部相对并相通；且所述分料漏斗的轴线与装药漏斗的轴线不重合；

所述振动小车包括：车体、振动框架、振动器、定位固定板及锁紧组件；

所述振动框架通过两个转轴安装在车体内，振动器安装在振动框架的底部；

两个平行的定位固定板沿上下分布安装在振动框架内；每个定位固定板均加工有两个以上用于安装着陆系统工件的安装孔；两个定位固定板的安装孔一一同轴相对；当进行装药时，待装药的着陆系统工件安装在两个定位固定板的相对的上下两个安装孔内，且着陆系统工件的药槽与分料漏斗相对；

所述锁紧组件用于将车体锁定在地面上；

所述控制系统用于控制平移组件、驱动机构及振动器的工作。

进一步的，所述平移组件包括：支撑架、第一直线导轨、第一滑块、底板、第二直线导轨、第二滑块、支撑板、滚珠丝杠、联轴器、伺服电机及气缸；

两个互相平行的第一直线导轨固定在所述支撑架的水平台面上；每个第一直线导轨上分别安装有与其滑动配合的一个以上第一滑块；

所述滚珠丝杠通过轴承安装在所述支撑架的水平台面上，且滚珠丝杠的轴线与所述第一直线导轨的长度方向平行；