[发明专利]一种增雨弹安全着陆系统振动装药设备

权利要求书

1.一种增雨弹安全着陆系统振动装药设备，其特征在于，包括：位于振动装药间的分料系统和振动小车及位于控制间的控制系统；

待振动装药的部件为着陆系统工件(12)，所述着陆系统工件(12)的一端端部加工有药槽(25)及与药槽(25)的槽底相通的环形药腔(26)；

所述分料系统包括：平移组件和定容积称量组件；

所述平移组件用于带动定容积称量组件在水平面上进行移动；

所述定容积称量组件安装在平移组件上，包括：驱动机构、装药漏斗(9)、分料铜盘(10)、挡药板(28)及分料漏斗(11)；

所述分料铜盘(10)的中心设有转轴，分料铜盘(10)上设有以所述转轴的轴线为圆心周向分布的两个以上分料孔，每个分料孔内均安装有两端开口的量杯(24)；所述分料铜盘(10)的转轴通过轴承安装在平移组件上，且所述转轴与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述转轴转动；

所述装药漏斗(9)固定在平移组件上，当分料铜盘(10)转动到设定位置时，装药漏斗(9)与分料铜盘(10)的任意一个量杯(24)的顶部相对并相通；

所述挡药板(28)固定在平移组件上，且挡药板(28)的上表面与分料铜盘(10)的下表面相接触，用于防止量杯(24)内的黑火药泄露；所述挡药板(28)上加工有通孔，所述通孔内安装有分料漏斗(11)；当分料铜盘(10)转动到设定位置时，分料漏斗(11)与分料铜盘(10)的任意一个量杯(24)的底部相对并相通；且所述分料漏斗(11)的轴线与装药漏斗(9)的轴线不重合；

所述振动小车包括：车体(27)、振动框架(13)、振动器(20)、定位固定板(23)及锁紧组件；

所述振动框架(13)通过两个转轴安装在车体(27)内，振动器(20)安装在振动框架(13)的底部；

两个平行的定位固定板(23)沿上下分布安装在振动框架(13)内；每个定位固定板(23)均加工有两个以上用于安装着陆系统工件(12)的安装孔；两个定位固定板(23)的安装孔一一同轴相对；当进行装药时，待装药的着陆系统工件(12)安装在两个定位固定板(23)的相对的上下两个安装孔内，且着陆系统工件(12)的药槽(25)与分料漏斗(11)相对；

所述锁紧组件用于将车体(27)锁定在地面上；

所述控制系统用于控制平移组件、驱动机构及振动器(20)的工作。

2.如权利要求1所述的一种增雨弹安全着陆系统振动装药设备，其特征在于，所述平移组件包括：支撑架(1)、第一直线导轨(22)、第一滑块(2)、底板(3)、第二直线导轨(4)、第二滑块(5)、支撑板(6)、滚珠丝杠(17)、联轴器(18)、伺服电机(19)及气缸(21)；

两个互相平行的第一直线导轨(22)固定在所述支撑架(1)的水平台面上；每个第一直线导轨(22)上分别安装有与其滑动配合的一个以上第一滑块(2)；

所述滚珠丝杠(17)通过轴承安装在所述支撑架(1)的水平台面上，且滚珠丝杠(17)的轴线与所述第一直线导轨(22)的长度方向平行；

所述伺服电机(19)固定在所述支撑架(1)的水平台面上，伺服电机(19)的输出轴通过联轴器(18)与滚珠丝杠(17)同轴连接；

所述底板(3)的下表面设有螺母，所述螺母与滚珠丝杠(17)螺纹配合，且底板(3)的下表面固定在两个以上第一滑块(2)上；所述底板(3)能够将滚珠丝杠(17)的转动转化为沿第一直线导轨(22)长度方向的直线运动；

两个互相平行的第二直线导轨(4)固定在所述底板(3)的上表面上；每个第二直线导轨(4)上分别安装有与其滑动配合的一个以上第二滑块(5)；且所述第二直线导轨(4)的长度方向与第一直线导轨(22)的长度方向互相垂直；

所述气缸(21)的缸体安装在所述底板(3)的上表面上；

所述支撑板(6)的下表面固定在两个以上第二滑块(5)上，且支撑板(6)与气缸(21)的伸缩杆连接，支撑板(6)在气缸(21)的伸缩杆的伸缩运动下，能够沿第二直线导轨(4)的长度方向进行直线运动；

所述定容积称量组件安装在支撑板(6)上。