[发明专利]一种散料物流智能管控系统

权利要求书

1.一种散料物流智能管控系统，其特征在于，包括上位机、数据处理单元、无线通讯装置、数据库及用于控制料场各节点设备作业的节点设备PLC；所述节点设备PLC通过所述无线通讯装置与所述上位机及数据处理单元通讯；

所述数据库包括与料场中不同作业区域一一对应的多个数据存储单元，每个所述数据存储单元存储有对应区域的物料信息；所述物料信息包括物料种类、物料密度、自然安息角、区间坐标、料堆高度、料堆边界、料堆重量；

所述上位机用于生成作业指令，并将所述作业指令发送至所述数据处理单元；所述作业指令包括作业方式、物料种类、作业量，所述作业方式包括堆料作业及取料作业；

所述数据处理单元用于根据所述作业指令获取所述数据库中与待作业物料种类相关联的物料信息，并将待作业的作业量与所述数据库中的堆料重量数据进行对比、分析和计算，得到目标作业区域，并将所述作业指令发送至所述目标作业区域对应的节点设备PLC；

所述节点设备PLC用于根据所述作业指令及目标作业区域对应的物料信息，自动定位待作业的料堆，进行自动作业。

2.根据权利要求1所述的散料物流智能管控系统，其特征在于，所述节点设备包括刮板取料机和堆料小车。

3.根据权利要求1所述的散料物流智能管控系统，其特征在于，所述无线通讯装置为无线通讯电台。

4.根据权利要求1所述的散料物流智能管控系统，其特征在于，所述上位机还用于将所述物料种类、物料密度、自然安息角信息输入至所述数据库中进行存储。

5.根据权利要求2所述的散料物流智能管控系统，其特征在于，所述节点设备编码器数据与料场坐标系相对应。

6.根据权利要求2所述的散料物流智能管控系统，其特征在于，还包括用于采集料场料堆重量的料堆检测装置，所述料堆检测装置为安装于系统皮带上的电子皮带秤或安装于节点设备上的激光盘煤仪，所述料堆检测装置通过所述无线通讯装置与所述上位机及数据处理单元通讯。

7.根据权利要求6所述的散料物流智能管控系统，其特征在于，所述数据处理单元还用于根据料堆检测装置的检测数据计算、更新所述数据库中的料堆重量数据。

8.根据权利要求7所述的散料物流智能管控系统，其特征在于，所述数据处理单元还用于：

基于所述堆料小车上料位计的测量数据获取料堆高度数据，根据堆料小车运动轨迹及物料的自然安息角数据获取料堆边界数据，并将所述堆料高度数据及堆料边界数据存储于相应的数据存储单元中，用于供所述节点设备PLC控制刮板取料机定位料堆和自动取料时调用；

根据刮板取料机作业过程中刮板下放的角度和取料区间数据更新该区域料堆高度和料堆边界数据。

9.根据权利要求1所述的散料物流智能管控系统，其特征在于，所述数据库中每个所述数据存储单元还存储有各节点设备在该存储区域的历史作业数据，所述历史作业数据包括作业时间、作业状态和作业量数据。

10.根据权利要求1所述的散料物流智能管控系统，其特征在于，所述节点设备PLC通过交换机与所述无线通讯装置通讯。