[发明专利]一种基于模糊判断选择最佳泊位的停车诱导方法

说明书

本发明公开了一种基于模糊判断选择最佳泊位的停车诱导方法。现有的车库中无法为司机提供最佳泊位。本发明对多个停车的影响因子进行分析，采用灰度关联的方法生成决策矩阵，采用模糊处理的方法构建动态决策属性加权量，进行模糊判决，解决泊位选择多属性决策问题，针对获知的备选泊位实现最优泊位的选择。此外，本发明以停车场的入口、出口、车道路口交叉点和车位构成停车场的节点，通过从一个已知的节点如入口开始，面向车道路口交叉点和车位以相邻节点为一层，逐层展开，对相应层的节点遍历最小距离，逐步更新数据集最终获得从入口到目标泊位的最优路径，为司机提供准确的诱导功能，解决了司机没有诱导时在停车场内徘徊的方式选择车位问题。

技术领域

本发明属于物联网与停车诱导技术领域，具体涉及一种模糊接近理想方案偏好的最优 路径停车诱导方法。

背景技术

随着城市建设和发展，城区汽车保有量持续增长，车位供求关系日益紧张。城市化的 推进，“停车难”愈发成为城市难点和热点问题。停车泊位在没有诱导指示下，司机从进入 停车场开始，寻找空余泊位，综合考虑入口到泊位的距离、泊位周围的停放车辆、泊位到出口的距离等是否适合停车多种因素进行评价，如果符合司机喜好要求停车，不符合重新寻找有效空余泊位，直到最终搜索到泊位。鉴于目前很多停车场空间都是非常巨大，室内一般地下一层到地下三层，地面车位划分空间广阔，司机在没有停车诱导的指示下很难做出判断，导致司机在停车场内盲目寻泊，不仅仅浪费司机时间，其实由于车辆一直在寻找泊位，对区域内的交通秩序造成拥挤与阻塞。而在物联网技术的支持下，通过地磁、红外 等检测手段利用ZigBee、无线通信方式对车辆停车信息进行组网，车位检测的数据信息借 助无线通信技术传输到网关，经过网关中继后利用广域网技术传输到泊位诱导系统。泊位 诱导系统根据车辆传感器采集的泊位信息，从司机的角度出发，综合考虑泊位选择的各项 影响因素，如何去设计一种优质的停车诱导方法，帮助司机准确并快速获取停车场内最优 的泊位位置并规划司机开车到该泊位的最优路径是停车泊位诱导系统设计中最核心的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模糊接近理想方案偏好的最优路径停车诱导方法。

本发明一种基于模糊判断选择最佳泊位的停车诱导方法具体如下：

步骤一、提取各个备选泊位的难度系数skill、行驶距离driver、行走距离walk和安全 系数safe。难度系数skill表示泊位停车的难度。行驶距离driver为开车从入口到泊位的距 离。行走距离walk为从泊位到车库步行出口的距离。安全系数safe表示泊位上停放的车 辆的安全程度。

步骤二、针对难度系数、行驶距离、行走距离和安全系数，分别构建相应的隶属函数。

第i号备选泊位难度系数skill_i的隶属函数u_i1如式(1)所示，i＝1,2,…,n。n为备选泊 位的数量。

式(1)中，skill_i为第i个备选泊位的难度系数；skill_min为所有备选泊位的难度系数 的最小值。

第i号备选泊位行驶距离driver_i的隶属函数u_i2如式(2)所示。

式(2)中，driver_i为第i个备选泊位对应的行驶距离；driver_max、driver_min分别为所有 备选泊位对应的行驶距离的最大值、最小值。

第i号备选泊位行走距离walk_i的隶属函数u_i3如式(3)所示；