[发明专利]一种基于模糊判断选择最佳泊位的停车诱导方法

权利要求书

1.一种基于模糊判断选择最佳泊位的停车诱导方法，其特征在于：步骤一、提取各个备选泊位的难度系数skill、行驶距离driver、行走距离walk和安全系数safe；难度系数skill表示泊位停车的难度；行驶距离driver为开车从入口到泊位的距离；行走距离walk为从泊位到车库步行出口的距离；安全系数safe表示泊位上停放的车辆的安全程度；

步骤二、针对难度系数、行驶距离、行走距离和安全系数，分别构建相应的隶属函数；

第i号备选泊位难度系数skill_i的隶属函数u_i1如式(1)所示，i＝1,2,…,n；n为备选泊位的数量；

式(1)中，skill_i为第i个备选泊位的难度系数；skill_min为所有备选泊位的难度系数的最小值；

第i号备选泊位行驶距离driver_i的隶属函数u_i2如式(2)所示；

式(2)中，driver_i为第i个备选泊位对应的行驶距离；driver_max、driver_min分别为所有备选泊位对应的行驶距离的最大值、最小值；

第i号备选泊位行走距离walk_i的隶属函数u_i3如式(3)所示；

式(3)中，walk_i为第i个备选泊位对应的行走距离；walk_max、walk_min为所有备选泊位对应的行走距离的最大值、最小值；

第i号备选泊位安全系数safe_i的隶属函数u_i4如式(4)所示，

式(4)中，safe_i为第i个备选泊位对应的安全系数；safe_max为所有备选泊位的安全系数的最大值；

步骤三、针对四个隶属函数构建备选泊位隶属度标准化决策矩阵U如式(5)所示；

建立各备选泊位的隶属度矢量u_im＝[u_i1,u_i2,u_i3,u_i4]；i＝1,2,…,n；

步骤四、建立权重矢量ω如式(6)所示；

式(6)中，δ_m为标准差，其表达式如式(7)所示；

步骤五、构建备选泊位决策影响因子原生矩阵X如式(8)所示；

式(8)中，x_i1＝skill_i；x_i2＝driver_i；x_i3＝walk_i；x_i4＝safe_i；

步骤六、构建一个相对最佳泊位方案s₀如式(9)所示；

s₀＝[x₀₁,x₀₂,x₀₃,x₀₄] 式(9)

式(9)中，x₀₁为原生矩阵X的第一列中的最小值；x₀₂为原生矩阵X的第二列中的最小值；x₀₃为原生矩阵X的第三列中的最小值；x₀₄为原生矩阵X的第四列中的最大值；

步骤七、构建备选泊位与相对最佳泊位的灰色关联决策矩阵R_α如式(10)所示；

式(10)中，α_ij为第i个备选泊位s_i与步骤六构建的一个相对最佳泊位s₀之间的第j个决策属性的灰色关联系数，其表达式如式(11)所示；i＝1,2,…,n；j＝1,2,3,4；

式(11)中，表示最小值计算；表示最大值计算；

步骤九、建立加权矩阵F如式(12)所示；

步骤十、计算各备选泊位判决量F_i如式(13)所示，i＝1,2,…,n；

F_i＝α_i1ω₁+α_i2ω₂+α_i3ω₃+α_i4ω₄ 式(13)

取各备选泊位判决量F_i中的最大值对应的那个备选泊位作为目标泊位；之后，引导司机从停车场入口到目标泊位。