[发明专利]一种隔膜叠放机构及摆臂式锂电池叠片机

说明书

本发明公开了一种隔膜叠放机构，其包括有摆臂支架和摆臂，摆臂支架上穿设有摆臂转轴，摆臂支架上设有用于驱使摆臂转轴在预设角度内往复转动的摆臂驱动机构，摆臂的上端与摆臂转轴固定连接，摆臂的下端设有两个横向设置并且相互平行的夹持辊，两个夹持辊之间用于穿过隔膜，两个夹持辊的端部连接有辊座，摆臂的下端穿设有从动轴，从动轴与辊座固定连接，摆臂支架上固定有定轮，定轮与从动轴之间连接有一传动机构，当摆臂向左或者向右摆动至最大位置时，两个夹持辊翻转至上下分布的状态；当摆臂摆动至竖直方向时，两个夹持辊翻转至左右分布的状态。本发明能够更好地抵消隔膜回缩量，同时缩短摆臂的摆动行程，进而提高锂电池叠片效率。

技术领域

本发明涉及锂电池叠片机，尤其涉及一种隔膜叠放机构及摆臂式锂电池叠片机。

背景技术

锂电池在生产过程中必然涉及隔膜与电极片层级叠放的工序，常见的Z型叠片机一般包括单工位、双工位、四工位、模切叠片一体机等，通常采用如下堆叠方式：一种是令叠片台来回平移或沿水平线左右往复摆动一定角度，极片送料机械手长行程插入极片，完成叠片；另一种是将叠片台固定，隔膜放卷机构在叠片台上方来回平移，从而引入隔膜完成叠片。

此外，还有一种是将叠片台固定，隔膜放卷机构在叠片台上方来回绕固定轴线以摆臂的方式摆动，但隔膜过辊和摆臂之间的位置固定，仅仅绕摆臂固定轴线摆动，对于此类叠放机构而言，请参见图1，其在摆臂101下端设有两个左右相互平行的夹持辊102，两个夹持辊102之间穿过隔膜100，当摆臂101摆动时，通过两个夹持辊102将隔膜100进行叠放，并且在每叠放一层之后，利用电极放料机械手103将电极片放置于叠放后的隔膜100上，这种机构虽然能够完成隔膜叠放，但是在叠放过程中，隔膜料辊与夹持辊102之间的隔膜100会存在一定的张力，当所述摆臂101叠放一层隔膜后反向摆动时，在张力作用下，隔膜100会发生明显的回缩现象，为了抵消回缩量，只能增加所述摆臂101的扬摆行程，但是增加的摆动行程会导致摆臂101的运动周期增加，叠放效率降低，尤其在高速叠放的工作状态下，严重影响锂电池生产效率；同时，由于连个夹持辊102左右平行，所以二者将会占用一定的横向空间，请参见图1，当所述摆臂101向上扬起，并且电极放料机械手103放置电极片时，为了避免夹持辊102与电极放料机械手103发生碰触，则需要进行避让处理，其处理方法通常是进一步增加所述摆臂101的扬摆行程，导致叠放效率进一步降低，生产速度缓慢，难以满足生产要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能够更好地抵消隔膜回缩量，同时缩短摆臂的摆动行程，进而提高锂电池叠片效率的隔膜叠放机构及摆臂式锂电池叠片机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种隔膜叠放机构，其包括有摆臂支架和摆臂，所述摆臂支架上穿设有摆臂转轴且二者转动连接，所述摆臂支架上设有用于驱使所述摆臂转轴在预设角度内往复转动的摆臂驱动机构，所述摆臂的上端与所述摆臂转轴固定连接，所述摆臂的下端设有两个横向设置并且相互平行的夹持辊，两个夹持辊之间用于穿过隔膜，两个夹持辊的端部连接有辊座，所述摆臂的下端穿设有从动轴且二者转动连接，所述从动轴与所述辊座固定连接，所述摆臂支架上固定有定轮，所述定轮与所述从动轴之间连接有一传动机构，其中：当所述摆臂驱动机构驱使所述摆臂向左或者向右摆动时，所述定轮通过所述传动机构驱使所述从动轴正向或者反向转动，所述从动轴通过所述辊座带动两个夹持辊正向或者反向翻转；当所述摆臂向左或者向右摆动至最大位置时，两个夹持辊翻转至上下分布的状态；当所述摆臂摆动至竖直方向时，两个夹持辊翻转至左右分布的状态。

优选地，所述摆臂包括有两个支臂，两个支臂之间连接有摆臂横梁。

优选地，所述摆臂的下端设有两个从动轴，两个从动轴分别穿过两个支臂，所述夹持辊的两端分别连接有辊座，且两个从动轴分别与两个辊座固定连接。

优选地，所述摆臂支架上固定有两个定轮，所述定轮与所述从动轴一一对应，所述摆臂转轴穿过所述定轮的圆心且二者转动连接。