[发明专利]一种隔膜叠放机构及摆臂式锂电池叠片机

权利要求书

1.一种隔膜叠放机构，其特征在于，包括有摆臂支架(10)和摆臂(11)，所述摆臂支架(10)上穿设有摆臂转轴(12)且二者转动连接，所述摆臂支架(10)上设有用于驱使所述摆臂转轴(12)在预设角度内往复转动的摆臂驱动机构(13)，所述摆臂(11)的上端与所述摆臂转轴(12)固定连接，所述摆臂(11)的下端设有两个横向设置并且相互平行的夹持辊(14)，两个夹持辊(14)之间用于穿过隔膜(100)，两个夹持辊(14)的端部连接有辊座(15)，所述摆臂(11)的下端穿设有从动轴(16)且二者转动连接，所述从动轴(16)与所述辊座(15)固定连接，所述摆臂支架(10)上固定有定轮(17)，所述定轮(17)与所述从动轴(16)之间连接有一传动机构(18)，其中：

当所述摆臂驱动机构(13)驱使所述摆臂(11)向左或者向右摆动时，所述定轮(17)通过所述传动机构(18)驱使所述从动轴(16)正向或者反向转动，所述从动轴(16)通过所述辊座(15)带动两个夹持辊(14)正向或者反向翻转；

当所述摆臂(11)向左或者向右摆动至最大位置时，两个夹持辊(14)翻转至上下分布的状态；

当所述摆臂(11)摆动至竖直方向时，两个夹持辊(14)翻转至左右分布的状态。

2.如权利要求1所述的隔膜叠放机构，其特征在于，所述摆臂(11)包括有两个支臂(110)，两个支臂(110)之间连接有摆臂横梁(111)。

3.如权利要求2所述的隔膜叠放机构，其特征在于，所述摆臂(11)的下端设有两个从动轴(16)，两个从动轴(16)分别穿过两个支臂(110)，所述夹持辊(14)的两端分别连接有辊座(15)，且两个从动轴(16)分别与两个辊座(15)固定连接。

4.如权利要求3所述的隔膜叠放机构，其特征在于，所述摆臂支架(10)上固定有两个定轮(17)，所述定轮(17)与所述从动轴(16)一一对应，所述摆臂转轴(12)穿过所述定轮(17)的圆心且二者转动连接。

5.如权利要求2所述的隔膜叠放机构，其特征在于，所述传动机构(18)包括有皮带(180)，所述从动轴(16)上套设有皮带轮(160)且二者固定连接，所述皮带(180)环绕于所述定轮(17)和所述皮带轮(160)，借由所述皮带(180)令所述定轮(17)与所述皮带轮(160)传动配合。

6.如权利要求5所述的隔膜叠放机构，其特征在于，所述支臂(110)的外侧设有两个对称设置的导向轮(181)，所述导向轮(181)位于所述定轮(17)的下方，所述皮带(180)穿过两个导向轮(181)之间的间隙后套设于所述皮带轮(160)上，两个导向轮(181)之间的间隙小于所述定轮(17)的直径，且所述皮带(180)的两侧分别与两个导向轮(181)相互抵紧。

7.如权利要求6所述的隔膜叠放机构，其特征在于，所述皮带(180)上固定有限位块(182)，所述限位块(182)位于所述导向轮(181)与所述皮带轮(160)之间。

8.如权利要求1所述的隔膜叠放机构，其特征在于，所述摆臂驱动机构(13)包括有驱动电机(130)和减速齿轮组(131)，所述减速齿轮组(131)的壳体与所述摆臂支架(10)固定连接，所述驱动电机(130)、减速齿轮组(131)和所述摆臂转轴(12)依次传动配合，且所述驱动电机(130)通过所述减速齿轮组(131)驱使所述摆臂转轴(12)往复转动。

9.如权利要求2所述的隔膜叠放机构，其特征在于，两个支臂(110)的内侧分别固定有过辊座(191)，两个过辊座(191)之间设有两个过辊(190)，两个过辊(190)左右平行设置，且所述过辊(190)的两端分别与两个过辊座(191)转动连接，所述过辊(190)位于所述夹持辊(14)上方，所述隔膜(100)穿过两个过辊(190)。

10.一种摆臂式锂电池叠片机，其特征在于，包括有机架(3)和电极放料机械手(5)，所述机架(3)上设有隔膜供料机构(2)，所述隔膜供料机构(2)的下方设有权利要求1至9任一项所述的隔膜叠放机构(1)，所述隔膜叠放机构(1)的下方设有叠放台(4)，所述隔膜供料机构(2)用于向所述隔膜叠放机构(1)输送隔膜(100)，所述隔膜叠放机构(1)用于将所述隔膜(100)叠放于所述叠放台(4)上，当所述叠放台(4)上每叠放一层隔膜(100)，并且所述摆臂(11)向左或者向右摆动至最大位置时，所述电极放料机械手(5)将电极片放置于叠放后的所述隔膜(100)上。