[发明专利]空速测量装置及飞行设备

说明书

本申请提供了一种空速测量装置及飞行设备。该空速测量装置应用于飞行设备。该空速测量装置采用皮托管测量装置和叶轮测量装置分别独立工作，其中，所述皮托管测量装置根据飞行设备飞行时的气流总压与气流静压之间的压力差来测量飞行设备的空速，所述叶轮测量装置根据叶轮测量装置的叶轮在飞行设备飞行时的转速来测量飞行设备的空速。该空速测量装置利用皮托管测量装置和叶轮测量装置两种不同的测量方式进行空速测量，增加了空速测量数据来源的多样性，以提高空速测量的准确性。

技术领域

本发明涉及航空航天领域，具体涉及一种空速测量装置及飞行设备。

背景技术

随着社会的进步，飞行器越来越普及。飞行器在飞行过程中获取准确的空速值直接影响飞行品质和飞行安全。工业级无人机在作业时往往面临极端天气，如大雾、雨雪天气，其空速测量的准确性往往难以保证，进而影响到飞控系统对飞机状态的响应，严重者甚至会造成炸机事故。

150kg以下的工业无人机由于成本、重量等因素，使用的空速管多为压差式的皮托管测量装置。此类压差式的皮托管测量装置在一般环境下，在0-50m/s的空速的工作范围内具有较好的精度，但在大雾、雨雪天气往往会出现积水、结冰进而导致空速管堵塞而无法正常工作，对无人机的飞行安全带来极大隐患。

发明内容

本申请提供一种空速测量装置及飞行设备，以解决现有技术中采用单一的皮托管测量装置无法准确进行空速测量的问题。

一方面，本申请提供一种空速测量装置，应用于飞行设备，包括：皮托管测量装置以及与所述皮托管测量装置固定连接的叶轮测量装置，所述皮托管测量装置和所述叶轮测量装置分别独立工作；

所述皮托管测量装置根据所述飞行设备飞行时的气流总压与气流静压之间的压力差，来测量所述飞行设备的空速；

所述叶轮测量装置根据所述叶轮测量装置的叶轮在所述飞行设备飞行时的转速，来测量所述飞行设备的空速。

在一些可能的实现方式中，所述皮托管测量装置包括总压组件、静压组件以及第一测量器；

所述总压组件感测所述飞行设备飞行时的所述气流总压；

所述静压组件感测所述飞行设备飞行时的所述气流静压；

所述第一测量器连接所述总压组件和所述静压组件，测量出所述气流总压和所述气流静压，根据所述气流总压和所述气流静压之间的压力差输出所述飞行设备的空速。

在一些可能的实现方式中，所述总压组件包括总压管套以及总压管；

所述总压管套具有一总压腔；

所述总压管的一端位于所述总压管套中，另一端与所述第一测量器连接；

所述总压管套上远离所述总压管的一端设有连通所述总压腔的总压孔；

所述总压孔、所述总压腔与所述总压管连通并形成所述气流总压。

在一些可能的实现方式中，所述静压组件包括静压管套以及静压管；

所述静压管套具有一静压腔，所述静压管套的侧壁上设有多个与所述静压腔连通的静压孔；

所述静压管的一端位于所述静压管套中，另一端与所述第一测量器连接；所述静压孔、所述静压腔与所述静压管连通并形成所述气流静压。

在一些可能的实现方式中，所述总压管套包括前盖以及与所述前盖连接的前端塞；所述前盖与所述前端塞围合形成所述总压腔；

所述总压管的一端穿过所述前端塞固定于所述前盖中。

在一些可能的实现方式中，所述静压管套包括与所述前端塞连接的管套，以及与所述管套连接的后端塞；所述前端塞、所述管套与所述后端塞围合形成所述静压腔；